我最新制作的机器人不可能涉及到所有的新技术。相反，通过对机器人中一些经过检验而证明可靠的模块进行部分改动，使得每一代机器人在前一代机器人的基础上逐渐向前发展进化。本书以章节独立的方式介绍了机器人从下意识的“粗糙原型”到“可爱精灵”逐渐“成长”的各个阶段。我采取的方法是对某个特定的部分或题材进行深入研究，而不是只停留在整体设计的表面。通过把注意力集中在某些模块和部件上，可以使你利用所需要的零件创造出具有个性化的机器人，而不是仅仅把我制作的机器人再一成不变地复制一次。现在邀请你到我的实验室来（直接穿过客厅，在厨房处向左转），让我们一起探讨机器人的奥秘和设计。读者对象本书适合于大学生、成年人和高年级的中学生。鼓励家庭成员参与机器人的制作。因为有些工作只有成年人才能安全地完成，在组建机器人的过程中，未成年人往往需要监护人的参与帮助。预备知识你需要具备电子学方面的基本知识及软件编程的一般经验。本书涉及到了很多不同模块和版本的机器人。所有读者应该能够制作第一代Roundabout机器人（在第13章中介绍）。当掌握了更多的应用知识及经验之后，就可以制作更高级的机器人了。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-25
上传用户：
射频识别技术（Radio Freguency Identification，RFID）是无线电技术在自动识别领域应用中的具体运用。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。近年来，随着，芯片技术、天线技术以及计算机技术的不断发展，RFID系统的体积和功耗越来越小，成本越来越低，功能日趋灵活，操作快捷方便，加上其擅长多目标识别、运动目标识别、方便物品跟踪和物流管理的突出特点，RFID系统日益广泛地应用于各种生产生活场所，扮演着越来越重要的角色，被评为“带来了一个进化的无线市场”。本章导读·射频识别技术的特点·射频识别技术的应用现状及发展趋势·射频识别技术的应用领域·射频识别技术的市场展望Radio Frequency Identification（RFID）通称电子标签技术，作为一种快速、实时、准确采集与处理信息的高新技术和信息标准化的基础，被列为21世纪十大重要技术之一。RFID技术通过对实体对象（包括零售商品、物流单元、集装箱、货运包装、生产零部件等）的唯一有效标识，被广泛应用于生产、零售、物流、交通等各个行业。RFID技术已逐渐成为企业提高物流供应链管理水平、降低成本、企业管理信息化、参与国际经济大循环、增强企业核心竞争力不可缺少的技术工具和手段。RFID技术的兴起并不是因为它是一项新技术，而是因为这项技术已经开始成熟并逐渐具备了走向实际应用的能力。RFID技术是从20世纪90年代兴起的一项自动识别技术。它是通过磁场或电磁场，利用无线射频方式进行非接触双向通信，以达到识别目的并交换数据，可识别高速运动物体并可同时识别多个目标。与传统识别方式相比，RFID技术无须直接接触、无须光学可视、无须人工干预即可完成信息输入和处理，操作方便快捷。能广泛用于生产、物流、交通运输、医疗、防伪、跟踪、设备和资产管理等需要收集和处理数据的应用领域，被认为是条形码标签的未来替代品。自动识别的方法有多种，如图1-1所示，每种方法各有其特点和应用领域。
标签： RFID
上传时间： 2022-06-25
上传用户：bluedrops
摘要设计并实现了一种基于Cortex-m3内核的STM32F103MCU的多功能智能插座，利用Zigbee技术进行自动组网和无线收发，采用FreeRTOS操作系统进行多任务调度管理。给出了该智能插座的硬件设计方案和软件框架。该智能插座具有可靠性高、实用性强的特点，满足了智能家居的需要。关键词：智能插座：zigbee：Cortex-m3：FreeRTOS1.引言随着电信、互联网等技术的发展，物联网概念应运而生，被看成是新一代信息技术的重要组成部分，在全球范围内得到重视。智能家居是物联网的主要应用之一，利用各种信息通信技术将家用电子设备集成，实现家庭日常事务的管理"1，智能家居网络的构架包括家庭内部zigbee子网系统、智能家居网关以及智能家居网络与外部网络之间的数据通信系统一个部分，网关是智能家居系统的核心控制部分，将智能终端传输来的数据打包成网络数据流，再通过3G网络或者wif实时传送到监控计算机中。用户可以通过计算机或者手持设备（手机或者Pad）远程登录智能家居管理系统对家庭用电设备进行信息查询和控制。
上传时间： 2022-06-26
上传用户：
信息技术的飞速发展使得嵌入式实时操作系统的应用越来越广泛，从工业控制，航空电子，医疗应用到虚拟现实，消费电子，多媒体通信等众多领域，嵌入式实时操作系统在这些领域的前景极为广阔。同时，新的领域和应用对嵌入式实时操作系统提出了跟多要求，其中最主要的是：强实时，高可靠性，易扩展性。微内核因为其良好的兼容性、扩充性、灵活性、移植性，可靠性和分布式特性而成为学术界的研究热点。然而，微内核并不完美，效率低下一直是微内核系统的一块短板，这也是导致围绕单一内核和微内核产生的诸多争论的主要原因。为了解决微内核效率低下的问题，学术界和工业界进行了多年的研究，已经开发出以L4操作系统为代表的第二代微内核操作系统，重点突破了微内核体系结构导致的进程间通信瓶颈问题。本文在深入分析多种内核结构基础上，借鉴14、Vxworks等诸多操作系统的思想，扬长避短，加入自己的特色，提出并实现了在功能和性能上都有可比性，属于第二代微内核操作系统范畴，基于内核对象的联入式实时操作系统KT-Thread。RT-Thread的使用范围极为灵活，可以从资源极度紧张的小型系统，到一个带内存管理单元，网络功能的基本计算单元。RT-Thread有着高度可配置，易剪裁，扩展性好，可靠性高等特点，适合于嵌入式系统，实时系统。本文详细介绍了RT-Thread 微内核的设计与实现过程，从体系结构到各个功能模块。
上传时间： 2022-06-29
上传用户：fliang
概述TM1638是带键盘扫描接口的LED（发光二极管显示器）驱动控制专用电路，内部集成有MCU数字接口、数据锁存器、LED高压驱动、键盘扫描等电路。主要应用于冰箱、空调、家庭影院等产品的高段位显示屏驱动。特性说明>采用功率CMOS工艺>显示模式10段×8位键扫描（8×3bit）>辉度调节电路（占空比8级可调）串行接口（CLK，STB，DIO）振荡方式：RC振荡（450KHz+5%）内置上电复位电路>采用SOP28封装注意：DIO口输出数据时为N营开漏输出，在读键的时候需要外接1K-10K的上拉电阻。本公司推荐10K的上拉电阻。DIO在时钟的下降沿控制N管的动作，此时读数时不稳定，你可以参考图（6），在时钟的上升沿读数才时稳定。
标签： tm1638
上传时间： 2022-07-03
上传用户：
智能传感器是一种新兴的、正在蓬勃发展的电子设备。它已广泛应用于生活、医疗及工业生产等领域，在温控系统、驾驶操控系统、重症监护系统、过程控制等应用中都有它们的身影。因此，智能传感器系统开发的市场前景广阔，这就要求大量嵌入式系统设计人员掌握智能传感器系统的设计开发方法。本书正是在此背景下出现的重要技术参考资料，它深入浅出地介绍了智能传感器的设计方法， 其中既包含通用的数字信号处理技术， 也涉及传感器信号检测与处理方面的技巧。借助千目前最流行的微处理器之一一一Microchip公司的dsPIC系列数字信号控制器，读者可以在本书的指导下快速搭建智能传感器系统的软硬件开发平台，井开展应用实验。本书兼具知识性和实用性。在内容组织方面，作者紧紧围绕智能传感器系统设计的特点展开论述， 力求使读者能快速而准确地把握智能 传感器系统的组成和特点。在语言描述上，作者没有使用深奥的理论，而是从物理意义出发，深入浅出地为读者展示出各种概念的直观含义，这些都体现出作者扎实的知识积累和丰富的实践经验。此外，书中的三个完整设计实例，能帮 助读者解决智能 传感器系统 设计与实现中的很多实际问题， 特别是附带资源。 中的源代码和程序框架都已成功地应用千实际系统，因此具有很高的参考价值。
标签： 智能传感器
上传时间： 2022-07-08
上传用户：
用于医用制氧机的产品注册申报,也可做为制氧机的说明书内容基础,有兴趣的朋友和从事医疗器械产品开发注册的朋友可以下来看一下
标签： 医用制氧机
上传时间： 2022-07-08
上传用户：qdxqdxqdxqdx
NCS8803 3.2.1 功能：是一颗将HDMI信号转EDP信号的转接芯片。其应用如下： 3.2.2产品特征 输入：HDMI 输出：Embedded-DisplayPort (eDP) EDP接口 1/2/4-lane eDP @ 1.62/2.7Gbps per lane HD to WQXGA (2560*1600) supported 内置EDP协议 HDMI Input HDMI 1.4a supported 支持RGB444/YCbCr444/YCbCr422 像素时钟： 340MHz 支持双通道音频输入； 参考时钟 任何频率，在19MHz到100MHz之间，单端时钟输入 内置5000 ppm SSC与否 通信方式 IIC 电源 1.2V core supply 2.5V or 3.3V IO supply 功耗：150Mw 封装：QFN-56 (7mm x 7mm) 3.2.4 应用产品：广告机，平板、医疗器械、车机、显示器、小电视、车载电视等 3.2.5 应用平台：RK、全志、M-star、炬力等 3.3.6 推广注意事项A:确认客户使用屏的分辨率，最常用的是1366x768@60Hz和1920x1080@60Hz BNCS8803支持4-lane DP / eDP输出通常支持WQXGA所需 (2560 * 1600)及以上60 hz的帧速率 C.确认客户的信号源，要是标准的HDMI信号,其他的都不行； D.此芯片支持缩放功能，分数缩放比例2:1至1:2； E、此芯片不是纯硬件转换芯片，需要通过IIC或者SPI进行初始化，初始化一般使用客户CPU进行，这样方便控制时序也节省成本，如果不使用客户CPU进行初始化就要另外加MCU进行配置。 设计注意事项： A、NCS8801S设计的时候要特别注意输入输出的走线问题，要做好屏蔽以免信号受到干扰。 B、注意电源滤波 C、设计的时候预留LVDS信号要预留阻抗匹配电阻 D、设计的时候复位脚最好由客户CPU的GPIO口进行控制，以便控制整个方案的时序，避免后面出现问题。
上传时间： 2022-07-08
上传用户：
VK1629C 是带键盘扫描接口的 LED（发光二极管显示器）驱动控制专用电路，内部 集成有 MCU 数字接口、数据锁存器、LED 高压驱动、键盘扫描等电路。主要应用于冰 箱、空调、家庭影院等产品的高段位显示屏驱动。·采用功率 CMOS 工艺 ·显示模式 15 段×8 位 ·键扫描（8×1bit） ·辉度调节电路（占空比 8 级可调） ·串行接口（CLK，STB，DIO） ·振荡方式：RC 振荡 ·内置上电复位电路 ·采用 SOP32 封装
标签： LED驱动
上传时间： 2022-07-08
上传用户：kingwide
Zigbee 3.0将zigbee联盟处于市场领先地位的多个无线标准统一为单一标准。它能实现众多智能设备之间的无缝互操作，使消费者和企业享受到创新产品和服务无缝协作所带来的高品质生活。Zigbee3.0定义了超过130个设备，涵盖最广泛的设备类型，包括家居自动化、照明、能源管理、智能家电、安全装置、传感器和医疗保健监控产品等等。它既支持易上手的DIY安装，也支持需专业安装的系统。现存基于zigbee PRO的各项标准中定义的所有设备类型、命令和功能，zigbee 3.0都已囊括。
上传时间： 2022-07-10
上传用户：
