注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言. 2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波，通过调整输出信号占空比，从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生，在Arduino Duemilanove 2009 中，有6 个8 位精度PWM 引脚，分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光， 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚，如果它们都可以 PWM 的话，就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理：PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制，一般 使用周期恒定，占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比（即是占空比）去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示，假设PWM 波形周期1ms（即1kHz），分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源，即1MHz。所以说，PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源，才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始： const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析：由for 循环可以看出，完成一个PWM 周期，共循环255 次。 假设bright=100 时候，在第0~100 次循环中，i 等于1 到99 均小于bright，于是输出PWMPin 高电平； 然后第100 到255 次循环里面，i 等于100~255 大于bright，于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说，如果bright=100 的话，就有100 次循环是高电平，155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话，这次的PWM 波形占空比为100/255，如果调整bright 的值， 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后，将bright 加一，并且当bright 加到255 时归0。所以，我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮，到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法，也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说，效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出，这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平，然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平，维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间，所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于：他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM，并且没有其他重任务的时候，就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式： int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度，可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环， //brights 自增一次。直到brights=255时候，将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\ 所以我们要更改PWM 周期的话，我们将精度（代码里面的变量：PWMResolution）降低就行，比如一般调整LED 亮度的话，我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。
上传时间： 2013-10-23
上传用户：mqien
ERP管理系统以生产经营活动为主线，覆盖销售、计划、生管、采购、库存、制造、品管、人力资源、财务核算等部门，并能做到信息的分布式多级共享。可辅助处理企业中主要经营、管理活动。准确及时地向管理人员提供生产经营的统计分析信息，并加强对供、产、销、人、财、物的科学管理，合理安排生产，提高生产效率，降低生产成本，提高服务质量，严格往来帐款的控制，增强企业的应变能力和竞争能力。此系统可满足不同企业的管理需求，广泛适用于机械、汽车、摩托、电子电器、建材、制衣等制造业或商贸企业使用
上传时间： 2015-05-01
上传用户：qwe1234
1.1 功能简介 三种测距模式选择跳线J1（短距、中距、可调距）： 短距：20cm~100cm左右（根据被测物表面材料决定），精度1cm； 中距：70cm~400cm左右（根据被测物表面材料决定）； 可调：范围由可调节参数确定，当调节在合适的值时，最远测距700cm左右； 1.2 应用领域 超声波测距模组是为方便学生进行单片机接口方面的学习专门设计的模块，它可以方便的和61板连接，可应用在小距离测距、机器人检测、障碍物检测等方面，可用于车辆倒车雷达以及家居安防系统等应用方案的验证。 1.3 电气参数 超声波传感器谐振频率：40KHz 模组传感器工作电压：4.5V~9V 模组接口电压：4.5V~5.5V 1.4 注意事项 提供给模组的电源必须在4.5V以上，而且尽量保持电源电压的稳定。 模组外接电源接口J3接入的电源不要超过12V。
上传时间： 2015-06-12
上传用户：顶得柱
USB1.1和USB2.0的协议详细说明，物理电器特性，设计规则等等，内容非常丰富
上传时间： 2015-06-27
上传用户：lijianyu172
cpci机箱cpx2408的多采集板系统中领操控制器的中断管理代码。cpci(compactPCI)是一种基于PCI总线，服务于工业和电信领域的计算机标准。在电器特性上和编成接口上等同于台式机的PCI总线。cpx2408是8槽cpci的背板机箱。其中的零槽位被固定为系统槽，管理整个cpci机箱，代码是基于mpc750，对各板卡进行中断管理的代码。
标签： cpci compactPCI 2408 PCI
上传时间： 2015-08-19
上传用户：钓鳌牧马
此程序能遥控开、关家用电器，如风扇，电视机，饮水机等，能显示摇控状态，能够设定电器开启的时间和长短并能设定定进关机等
上传时间： 2014-01-09
上传用户：dbs012280
看了这个代码不要吓一条，以为是一个可以控制房间所有电器开关的系统，其实作者所表达也就是这个意思，只不过只发布了几个控件，要想控制整个房间的电器开关，需要单片机支持，控制电路的支持，当然这个程序已经有了。
标签： 代码
上传时间： 2014-01-05
上传用户：songrui
ITRON（Industrial the Real-Time Operation System Nucleus，工业实时操作系统中心）提出的实时多任务系统规范。它具有标准的实时内核，适用于任何小规模的嵌入式系统，日本国内现有很多基于该内核的产品，其中消费电器较多，目前已成为日本事实上的工业标准。 ITRON和日本的精密机械工业相结合，使日本在数据系统、工业机器人、办公机器方面处于世界领先地位。
标签： Industrial Real-Time Operation Nucleus
上传时间： 2015-10-15
上传用户：q123321
此为某测试平台的上位机软件部分，内部使用了虚拟仪器和IVI，同时也 使用自研的调理硬件模块。主要包括系统自检、校准部分。 其中自检涉及到100多路通道，硬件用C8051F020、欧姆龙机电器、光耦 DA部分完成MUX和信号源。 可供多路扫描AD和低频信号源参考。上位机用VC60开发。 完整上位机源代码。
上传时间： 2015-10-17
上传用户：haoxiyizhong
红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。
上传时间： 2015-11-05
上传用户：watch100
