室内测试

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用虚拟机装了ROS2.96，设置网段为172.16.1.0/24，0K攻击开始了。首先出场的是下面的SYN攻击软件回此主题相关图片如下：攻击了2分钟，一点反应都没有，只是开始时ping ROS延迟高了一点，没有丢包，连开三台机器攻击ROS，...

2023-09-03 7 室内测试

想要实现微小型飞行器在复杂室内环境中的高精度定位？本资源结合激光测距与IMU数据，通过R-I-C算法和卡尔曼滤波，提升导航系统的稳定性和准确性。适合从事无人机、自主导航系统开发的技术人员参考。

2026-03-21 3 室内测试

本设计以STC89LE52AD单片机和超声换能器为核心,采用时间到达法,移动节点的超声波接收模块和射频发射模块以及固定节点的超声波发射模块和射频信号接收模块。利用三点决定一个平面原理设定三个固定超声波发射点。用射频信号的发射和接收时间作为计...

2023-09-15 4 室内测试