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·摘要： 介绍了以DSP为核心的MSINS/GPS分布式控制组合导航计算机的设计方法.为降低系统成本,选用TI公司的DSP作为导航算法处理机,采用TL16C550和MAX3160设计了RS-232/485/422多协议串口,实现...
· 摘要： 设计并实现了基于ARM和DSP的SINS/GPS组合导航系统;该系统采用DSP作为导航解算计算机,完成导航数据的快速的融合与解算处理;采用ARM处理器作为上位机,完成导航系统的数据存储、显示与输入输出接口控...
这段代码用于在CPU上电后，配置CPU，然后引导操作系统内核加载，即将通过BOOTLOADER将相关参数由相关寄存器传入到内核的重量级的结构体中，用于配置操作系统内核的相关启动配置。u_boot是通用boot，适用于很多不同架构的CPU。
linux内核源代码导读
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯...
gpsLogger是一个基于手机或PDA的个人移动导航（车载导航）系统中记录gps信息的小工具