单片机的室内无线精确定位小车的设计与制作
文章介绍了一种基于超声波测距技术的室内无线精确定位智能小车控制系统的设计。该系统以msp430f149单片机为主控芯片,利用步进电机带动超声波传感器组进行定位数据采集,通过电子指南针的角度检测控制小车进行方向定位。利用n RF905无线模块实现了双机无线通信及数据交换,将采集数据绘制成坐标点显示在控...
文章介绍了一种基于超声波测距技术的室内无线精确定位智能小车控制系统的设计。该系统以msp430f149单片机为主控芯片,利用步进电机带动超声波传感器组进行定位数据采集,通过电子指南针的角度检测控制小车进行方向定位。利用n RF905无线模块实现了双机无线通信及数据交换,将采集数据绘制成坐标点显示在控...
TD03是一个集成了WiFi和蓝牙BLE两种无线通信方式的信标,WiFi与蓝牙之间通过串口通信,可灵活应用于各种场景。例如,远程控制BLE设备,接收BLE设备发送的数据并转发到后台服务器等。TD03的WiFi速率可达百兆,BLE速率可达1Mbps。此外,TD03支持POE交换机供电和5V适配器供电两...
用于无线室内定位的的算法的一部分,泰勒级数展开。是做算法研究不可缺少的...
介绍通常的定位方法和背景知识后,提出了使用光电鼠标来提高航迹推算法法精度的方法。仿真显示该方法比传统的航迹推算法法要好。关键词:移动机器人,定位,光电鼠标,传感器融合...
根据位置指纹室内定位算法的理念,提出了一种旨在减小计算量的定位方法,并将此方法应用于KNN算法中。以KNN算法为例,理论上分析了其计算量优化的情况,并在此优化算法的基础上,通过仿真比较了K的取值、AP节点的位置及数量对定位精度的影响。结果表明该算法不但能够保证位置指纹室内定位的精度,而且还能有效的减...