本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
标签: 倒立摆系统 软硬件
上传时间: 2016-12-02
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叶片阻尼减振方面的,对相关方向研究者有一定的帮助
标签: 阻尼 减 方面
上传时间: 2013-12-20
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向串口发送数据。 说明:使用外部11.0592MHz晶振,系统时钟配置后Fpclk=11.0592MHz; 通讯波特率115200,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验。
标签: 11.0592 MHz 串口发送 数据
上传时间: 2016-12-27
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倒立摆模型建立,基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制,matlab实现。
标签: 倒立摆 模型
上传时间: 2016-12-28
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振铃芯片KA2410数据手册
标签: 2410 KA 振铃 芯片
上传时间: 2013-12-26
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单倒摆 simulink仿真文件
标签: simulink 仿真
上传时间: 2014-03-03
上传用户:royzhangsz
二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
标签: lsq 二级倒立摆 控制方法 比较
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kytqcool
PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用
标签: PID 控制 倒立摆 中的应用
上传时间: 2016-12-31
上传用户:wyc199288
基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法
标签: 二级倒立摆 控制系统 设计方法
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二级倒立摆控制器的仿真与设计 ,matlab
标签: 二级倒立摆 控制器 仿真
上传时间: 2013-12-19
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