首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象,
首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。...
首先介绍了掰手腕机器人系统的整体结构, 然后引入专家系统控制, 最后讨论了 在此基础上的实验和结果。实验结果证明该控制算法有效、可行。应用专家系统控制策 略, 使得该系统克服了干扰和不确定现象, 并具有良好的适应性。...
我实验板带的实验程序,留给初学者看看吧,其他的我再整理一下,陆续上传吧...
实验箱整体布局及各实验模块框图.实验一、函数信号发生器,实验二、交实验四、扫频电源,流毫伏表,实验三、单片机低频信号发生器,实验五、频率计,实验十、二阶网络函数的模拟,实验十一、抽样定理...
通过按键输入密码,将密码与存储在24C02的密码相比较,然后在液晶显示器上显示密码是否正确。...
基于Matlab的SVM模式分类方法的实验系统,有仿真实验,有举例说明,可用于参考...