目的 (1) 通过并行接口8255实现十字路口交通灯的模拟控制,进一步掌握对并行口的使用。 (2) L7、L6、L5 作为南北路口的交通灯
目的 (1) 通过并行接口8255实现十字路口交通灯的模拟控制,进一步掌握对并行口的使用。 (2) L7、L6、L5 作为南北路口的交通灯,L2、L1、L0 作为东西路口的交通灯。编程使六个灯按交通灯变化规律亮灭。要求进行周期性重复控制; 2、基本设计要求: (1) 南北路口的绿灯、东...
目的 (1) 通过并行接口8255实现十字路口交通灯的模拟控制,进一步掌握对并行口的使用。 (2) L7、L6、L5 作为南北路口的交通灯,L2、L1、L0 作为东西路口的交通灯。编程使六个灯按交通灯变化规律亮灭。要求进行周期性重复控制; 2、基本设计要求: (1) 南北路口的绿灯、东...
首先对影响脉冲激光测距精度的因素进行了分析,认为提高时间间隔测量计数器频 率,采用快速电路,缩短激光脉冲上升沿时间和提高系统信噪比都可以提高脉冲激光测距精度,而缩短激光脉冲上升沿时间对提高测距精度效果明显。在此基础上,基于1.2 ns超窄脉宽激光器,设计了一种高精度脉冲激光测距实验装置,实验结果表明...
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题,是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控...
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆...
本课题设计的基于MSP430单片机的数字涡街流量计是致力于推向市场的产品。因此在设计方面本着低功耗、集成化的原则在功能上力求完善。针对工业现场可能出现的各种复杂干扰,本着可靠性原则,采用了电源监控、看门狗、软件滤波等软硬件措施。针对在许多化工工业过程中需要测量的一些易燃易爆的工艺介质,为保证系统的安...