电动舵机模糊自适应PID控制研究
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性...
电动舵机(EMA)由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点,因而在 无人驾驶飞机(UAV)、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统,只要正确设定参 数,PID 控制器便可实现其作用,但由于舵机系统存在着非线性、时变性...
移动通信是通信、电子信息类专业的-f-j主要课程,一直被各高校所重视,但 该课程的覆盖面广、内容多,概念理解起来比较抽象。实验课程作为理论课程的重 要补充,可以很好的弥补书本教学的直观性不足。目前的移动通信实验系统大多是 以实验箱配合PC机的模式,但局限于演示和验证性的实验内容教学效果较差,同 时也...
包含5个实验项目论文,包含BP神经网络,支持向量机,感知器...
随着杜会和经济的发展,环境水污染现象也日趋严重,迫切需要环境水质多参数监测与智能分析系统,以为环境监测、管理和控制提供科学的手段。水质多组分检测涉及到多传感器数据融合、计算机技术、电化学分析和人工智能等多学科的交叉,在众多领域有着广泛的应用。本论文研究环境水质检测与智能分析系统,论文的主要工作包括1...
利用状态机实现对TLC549的采样控制,实验时可调节电位器RW1(在开发板底板左下角),改变ADC的模拟量输入值,数据采集读取后在数码管上显示...