📚 实验室设备技术资料

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实验室的项目,管道机器人,分5个线程,体现通讯策略和应用层协议,利用CAN总线通迅,很有参考价值...

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建立了设备驱动与嵌入式系统的一种关系模型,分析和抽象出了一种基于该模型的设备驱动架构设计方案,并 给出了一例实现。重点叙述了各模块的功能和该驱动架构的关键技术...

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