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人工智能四川省重点实验室
·摘 要:人工智能四川省高校重点实验室是由四川理工学院、四川电力试验研究院、四川长征机床集团有限公司三方合作共建，面向省内外开放的重点实验室。实验室经过几年的建设，建筑面积达2600平方米，拥有价值达...
实验室表征
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四关节实验室机器人控制器的研制
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...