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文章介绍了一种以MCS51 单片机为主控制器，由CH451 驱动数码管、键盘，由步进电机带动同步带运动，由光电限位开关限位的微电脑斜条机控制器的设计与实现。该控制器具有显示直观、准确，控制精度高，抗干
本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模，并分析了这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统，在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制。关键词：倒立摆 单片机 状态反馈
本文以水下滑翔机器人为研究对象，首先简要介绍了水下滑翔机器人的总体结构，然后重点研究了其控制系统的设计方案，阐述了控制系统软、硬件的设计与实现，通过水下滑翔机器人湖试验证了控制系统设计合理，运行正确，
为了满足不同生产实际的需要,介绍了利用单片机实现的空气干燥器控制仪的基本组成和工作原理,重点介绍了温度测量和A/ D 转换方法,进一步指出了提高测量准确度的途径。经实际应用表明,各项指标满足控制要求。
This note provides basic implementation details and procedural information to design and assemble a
以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM 的新型无人机飞行控制器，详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略，介绍了基于／~C／OS-II实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和