介绍了基于Matlab/RTW(Real-time Workshop)和RTX(Real-time extension)构建实时仿真系统的方法;针对基于RTX的实时仿真系统不能直接进行在线调参的不足,提出了一种利用C API(C文件应用程序接口)实现在线调参的方法。经过实验证明,此仿真系统不仅具有很强的实时性,并且拥有良好的人机交互能力;另外,在线调参功能的实现使仿真试验的效率得到了大大的提高,而且还可以作为一种故障注入方法来考察模型的容错能力,是基于RTX实时仿真系统的一大改良。
上传时间: 2014-03-20
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针对在xPC平台下开发的实时仿真系统依赖于MATLAB环境,影响其在工程实践中推广应用的问题,提出了一种基于xPC Target和LabWindows/CVI的实时仿真系统设计方法。采用该方法设计的仿真系统,实现了独立的宿主机程序,同时利用LabWindows/CVI虚拟仪器技术开发出了主控台仿真软件。经仿真验证,该系统具备仿真步长1 ms,数据通讯周期20 ms,显示更新周期20 ms的实时仿真能力。仿真系统界面友好且易于操作,为xPC平台下的实时仿真系统在工程实际的应用提供了有益参考。
上传时间: 2013-10-10
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论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。 在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。 在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。
上传时间: 2013-11-13
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TD 文本显示器上显示实时时钟
上传时间: 2013-10-08
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新代系统电控调试文件。
上传时间: 2013-11-15
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环球插件机(Universal)6380B调试
上传时间: 2013-11-04
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西门子802D调试培训
上传时间: 2013-10-23
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USB Qorivva JTAG调试器简介 USB Qorivva JTAG调试器可以用来烧写和调试Freescale 公司的MPC55XX和MPC56XX系列Power PC单片机。USB Qorivva JTAG具有驱动自动安装、与CodeWarroir IDE软件无缝集成,使用方便等特点。USB Qorivva JTAG调试器采用了Freescale公司新推出带有USB 2.0控制器的MC9S08JM60单片机作为主控芯片,确保高速下载代码、高效的调试代码。 USB Qorivva JTAG调试器特性: 全速USB 2.0接口(兼容USB1.1) 支持目标单片机系列: MPC55XX MPC56XX USB Qorivva JTAG调试器支持不同版本的CodeWarrior,例如CodeWarrior IDE for MPC55XX,56XX 2.7版、2.8版、2.9版等,也支持Codewarrior V10.1和Codewarrior V10.2等Eclipse version的Codewarrior 驱动程序自动安装(前提是先要安装Codewarrior) 与CodeWarrior无缝集成,无需复杂的设置,使用方法和PE公司的USB Qorivva Multilink完全一样 USB状态和目标板电源指示灯指示USB枚举状态和目标板电源连接 USB Qorivva JTAG固件程序自动更新 支持向目标板供电 兼容Windows 2000/XP/Vista/Win7操作系统
上传时间: 2013-10-23
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伺服驱动调试
上传时间: 2014-01-27
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电气仪表的安装调试
上传时间: 2013-10-23
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