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嵌入式系统在当今的生产和生活中得到了广泛的应用，鉴于嵌入式实时系统的特点，要求任务调度等实时内核功能精简和高效。综合了EDF和RM调度策略的CSD调度策略，更加适合嵌入式系统的特点，满足其内核的要求。任务调度策略是实时系统内核的关键部分，如何进行任务调度，使得各个任务能在其期限之内得以完成是实时操作系统的一个重要的研究领域。它的精简和高效，对提高低处理能力，小内存系统整体性能具有重大的意义。

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