介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行,从而达到预期的设计目标。
上传时间: 2014-12-26
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介绍了应用51单片机开发设计光栅尺位移测量系统的电路思路及软件设计方法。应用光栅位移传感器和辨向电路的设计原理,开发设计了一套在线测量位移装置,该装置测量精度可达到+-0.1MM,实现了在机床加工过程中实时检测工件尺寸
上传时间: 2013-11-23
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摘要:矿用隔爆型低压馈电开关是煤矿配电系统的关键环节,其好坏直接影响着煤矿井下生产安全和生产效率。而低压馈电开关的智能化程度主要取决于保护系统的可靠性和灵敏性。本设计研制的井下低爆综合保护器,依据MT871-2000《矿用隔爆型低压交流真空馈电开关》标准,能对低压电网中出现的短路、过载、过压、欠压、漏电等故障进行实时检测,并有方便的两键参数设定和全中文液晶显示功能。通过对井下低压供电不同方式的深入研究,本设计较好地解决了功率方向型漏电的误动作和拒动作问题,以及短路、漏电等故障的越级跳闸的问题。关键词:漏电;低压电网;综合保护器;单片机
上传时间: 2013-11-15
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摘要:近年来随着计算机在社会领域的渗透,单片机的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构,以及针对具体应用对象特点的软件结合,以作完善。模拟多通道压力系统是利用压力传感器采集当前压力并反映在显示器上,它可以分析压力过量程,并发出报警。并采用电子秤原理可根据输入单价准确的计算出物体的金额。本篇论文讨论了简单的倒计时器的设计与制作,对于倒计时器中的四位LED数码显示器来说,我为了简化线路、降低成本,采用以软件为主的接口方法,即不使用专门的硬件译码器,而采用软件程序进行译码。关键词:单片机;AT89S51;LED数码管显示器;keilC51;倒计时器;三极管C8850
上传时间: 2013-11-13
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第一部分:设计概述随着现代化进程的逐步加深,数字城市化进一步推进,一方面,超市的规模越来越大,商品的种类日益繁多;另一方面,人们的生活节奏越来越快,时间观念越来越强,对购物环境的要求也越来越高,如何从眼花缭乱的商品中快速选择所需物品,如何使购物环境更为舒适便利,让购物变成一种休闲享受,鉴于上述的需要,我们设计了这款E-购系统。人们在大商场中选购商品时,特别是游客到达一个新的旅游景点超市时,由于对商场的布局不太了解,导致很多的时间浪费在寻找自己所需要的商品上,甚至有时因为找不到商品而失去了购物的心情。有了这款E-购系统,顾客就可以轻松了解商场的布局和自己感兴趣商品的位置,购物的同时还可以享受美妙的音乐,增添了购物的乐趣,从而为商家吸引回头客奠定了基础。这款系统相较于以往传统具有类似功用的导购系统有了很大的改进,商品导购方面有同类商品和同厂商品查询功能,让顾客获得更加丰富的信息,购得最适合自己的商品;购物舒适度方面不仅增加了商场环境实时检测功能,让顾客对自己所处的环境有理性的认识,同时E-购系统的随身音乐播放功能,让顾客从此远离传统超市环境的嘈杂,取而代之的是购物过程中轻松的音乐,这一点对于压力越来越大的城市人群来说,的确是件好事;在快速付账方面增加了所购商品总价结算模块,不仅给顾客以购物参考,也为将来的轻松结账铺平了道路。本系统可以应用于大中型商场或者超级市场。考虑到需要高系统性能、低系统成本、功能强大易用的开发环境,并可以根据自己的需要来调整嵌入式系统的特性、性能以及成本,我们选用单片机PIC30F,再加上适合软件系统开发调试的集成开发环境,为开发提供了方便。第一部分:设计概述随着现代化进程的逐步加深,数字城市化进一步推进,一方面,超市的规模越来越大,商品的种类日益繁多;另一方面,人们的生活节奏越来越快,时间观念越来越强,对购物环境的要求也越来越高,如何从眼花缭乱的商品中快速选择所需物品,如何使购物环境更为舒适便利,让购物变成一种休闲享受,鉴于上述的需要,我们设计了这款E-购系统。人们在大商场中选购商品时,特别是游客到达一个新的旅游景点超市时,由于对商场的布局不太了解,导致很多的时间浪费在寻找自己所需要的商品上,甚至有时因为找不到商品而失去了购物的心情。有了这款E-购系统,顾客就可以轻松了解商场的布局和自己感兴趣商品的位置,购物的同时还可以享受美妙的音乐,增添了购物的乐趣,从而为商家吸引回头客奠定了基础。这款系统相较于以往传统具有类似功用的导购系统有了很大的改进,商品导购方面有同类商品和同厂商品查询功能,让顾客获得更加丰富的信息,购得最适合自己的商品;购物舒适度方面不仅增加了商场环境实时检测功能,让顾客对自己所处的环境有理性的认识,同时E-购系统的随身音乐播放功能,让顾客从此远离传统超市环境的嘈杂,取而代之的是购物过程中轻松的音乐,这一点对于压力越来越大的城市人群来说,的确是件好事;在快速付账方面增加了所购商品总价结算模块,不仅给顾客以购物参考,也为将来的轻松结账铺平了道路。本系统可以应用于大中型商场或者超级市场。考虑到需要高系统性能、低系统成本、功能强大易用的开发环境,并可以根据自己的需要来调整嵌入式系统的特性、性能以及成本,我们选用单片机PIC30F,再加上适合软件系统开发调试的集成开发环境,为开发提供了方便。
上传时间: 2013-11-14
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HT46R22单片机在电磁炉功率控制中的应用:介绍了电磁炉的基本工作原理,并提出了一种采用HT46R22 单片机实现电磁炉功率稳定输出的功率控制方法,最后简单介绍了该方法的软硬件设计过程。关键词:电磁炉;HT46R22;功率控制引言近年来,随着环保和节能意识的逐步提高,一种新兴的"绿色的厨具"--电磁炉正在家庭中普及。它改变了传统的明火烹调方式,利用电磁感应原理,使电流通过内置的线圈时产生磁场,磁场内的磁力线感应到铁制器皿,产生无数高速运动的小涡流,涡流产生的巨大循环能量转换为有效热能,使锅具自行高速加热,最终直接加热食物。电磁炉的热效率达到90%以上,同时它无烟无灰,无污染,不升高室温,不产生一氧化碳等有害物质,安全环保。电磁炉还采用了微电脑控制,能够随意控制温度。正是由于上述种种优点,电磁炉在发达国家的家庭普及率已经达到80%以上。为了提高电热转换率,家用电磁炉一般采用的是高频电磁炉,须将工频电整流成直流电后再逆变成20kHz 以上的高频振荡电流,在高频下,稳定功率输出和实时检测就成了设计的难点和关键所在。采用Holtek 公司产的A/D 型单片机HT46R22 可以方便地实现定温控制、实时检测、报警检测和功率控制,本文着重介绍功率控制的实现。
上传时间: 2013-10-21
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涡卷式空气压缩机是一种新型空气压缩机,具有噪声低、体积小、可靠性好等特点。本文提出了一种基于ATMEL 89C52 单片机的涡卷式空气压缩机电气控制系统的实现方案,详细说明了总体方案设计、硬件设计与软件设计,并给出了关键元器件的选型。实际结果表明:该系统具有可靠性好、控制精度高、操作简便、配置灵活、直观的故障指示及完善的自保护等特点,完全满足了涡卷式空气压缩机现场控制的要求,是涡卷式空气压缩机的理想配套产品。常规的涡卷式空压机电控系统主要采用继电器加压力开关的方式进行控制,故障率高,可靠性低,控制参数的修改非常不便。本文提出了一种采用智能化微电脑集成设计技术的电控系统实现方案,它通过对关键点各种传感器进行实时检测来控制整个系统的工作状态,减少了常规控制方式下的电器元件及执行机构数量,提高了可靠性,降低了运行成本;清晰的实时状态指示,灵活的控制参数设置,完善的故障诊断,直观的故障显示,是空压机的理想配套产品。
上传时间: 2013-10-21
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近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构软硬件结合,加以完善。 十字路口车辆穿梭,行人熙攘,车行车道,人行人道,有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢?靠的就是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器,实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能;红绿灯循环点亮,倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示(交通灯信号通过PA口输出,显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管);车辆闯红灯报警;绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。 程序源代码 ORG 0000H ;主程序的入口地址 LJMP MAIN ;跳转到主程序的开始处 ORG 0003H ;外部中断0的中断程序入口地址 ORG 000BH ;定时器0的中断程序入口地址
上传时间: 2013-12-21
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在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控制励磁,选用交流采样方式实时检测各信号的瞬时特性,系统仿真结果以及在1 台25 kW 工频柴油发电机上的试验结果证明了该控制器具有较好的电压调节特性,系统稳态和暂态性能完全满足发电机对励磁系统的要求。关键词:励磁调节;模糊PID 控制;数字信号处理器;交流采样 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling
上传时间: 2013-10-29
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设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间: 2013-11-23
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