作为一种全新的探测技术，激光雷达已广泛应用于大气、陆地、海洋探测、空中交会对接、侦察成像、化学试剂探测等领域。与传统雷达技术相比，激光雷达是一种通过发射特定波长的激光，处理并分析回波信号，实现目标探测的技术，具有高测量精度、精细的时间和空间分辨率，以及极大的探测距离等优点，目前已成为一种重要的探测手段。激光雷达探测系统需采用硬件电路实现系统的控制以及回波信号的处理、分析，从而实现目标距离、速度、姿态等参数的测量，因此研制高速、高精度、性能稳定、性价比高、保密性强的处理电路，对提升激光雷达探测系统的整体性能有着十分重要的意义。 激光雷达系统控制及信号处理电路有多种实现方案，传统的MCU实现方案较为普遍，但受线程的带宽限制，且难以提高系统的精度与复杂性；采用 FPGA、ARM或DSP实现信号处理架构，一定程度上提高了系统的带宽与复杂度，但成本较高，功耗较大，且开发周期较长。针对目前激光目标探测系统中，对系统控制复杂度，信号处理实时性，整体性能与功耗等要求，论文提出了一种基于 CPLD与MCU架构的电路改进方案。该方案采用高速并行的现场可编程PLD器件，完成相关电路的控制与回波信号的实时处理、分析；同时选用线程处理优势较强的MCU，实现相关信号的控制与高速串口的收发，完成PC软件终端的通信。 本文结合所提出的基于 CPLD与 MCU架构的硬件电路设计方案，选用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增强型单片机STC12LE5A60S2，实现了激光雷达系统控制及信号处理等功能。文中详细介绍了实验系统的设备资源与硬件电路的模块化设计，完成了相关外设的驱动控制，并采用 CPLD与 MCU完成了回波信号的采集、处理与分析，最终通过与所设计PC软件终端的通信，实现与硬件电路板的实时数据上传。 目前板卡在100MHz主频下工作，可完成10kHz激光器的触发，并行实现回波信号的实时处理与分析，以及921600波特率下的高速串口通信。结合激光雷达实验系统，多次进行硬件电路的测试与实验，表明本文设计的激光雷达系统控制及信号处理硬件电路功能正常，性能稳定，且功耗低，保密性强，符合设计的需求，实验证明本文所提出方案的具有一定的可...
上传时间： 2022-05-28
上传用户：xsr1983
随着微电子技术和电力电子技术的发展，伺服运动控制系统已经从模拟控制发展到全数字控制，其性能不断提高，在工业机器人、数控机床等设备中获得了广泛应用.基于现场总线网络的伺服运动控制系统以其高可靠性、快速性和稳定性成为伺服运动控制系统的发展趋势。德国倍福公司提出的EtherCAT工业以太网技术在数据链路层采用了实时调度的软件核，并提供了过程数据传输的独立通道，提高了系统的实时性：该网络还具有灵活的拓扑结构，简单的系统配置，较低的构建成本等特点，适合应用于运动控制领域。目前，该网络受到了运动控制开发商的广泛关注。本文以海洋研究领域的造波机系统开发为背景，利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335开发了EtherCAT从站设备，构建了一主一从的EtherCAT网络结构实现了伺服系统精确的位置控制。论文首先对伺服运动控制系统的概念、特点进行了介绍，对其各个组成部分进行了详细分析，并结合实践经验给出了自己的观点，就目前广泛应用于网络运动控制中的两种总线网络进行了介绍。其次，详细分析了EtherCAT网络的原理、技术特点及主从站关键技术。结合本文的系统设计，介绍了1公司最新推出的用于1业控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系统设计中用到的几个运动控制模块与通讯模块，并给出了相应寄存器配置。最后在对EtherCAT网络和DSP芯片TMS320F28335研究基础上，开发了EtherCAT从站设备，避免了造波机系统中脉冲+方向位置控制方式长线传输的缺点，给出了开发系统的总体框架及主从站实现的关键细节，并给出了相应的实验结论。本设计充分发挥了EtherCAT工业以太网络实时数据传输的功能和TMS320F28335 DSP芯片运动控制功能，实现了运动系统高精度的位置控制。
上传时间： 2022-06-01
上传用户：aben
针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的欧拉角作为系统外环,陀螺仪角速度作为系统内环。最后,搭建以NI my RIO为核心控制器的四轴飞行器,通过Lab VIEW实现算法和仿真,实验结果表明,自适应互补滤波算法可以准确解算姿态信息,双闭环PID控制超调量小、反应灵敏,控制系统基本满足飞行要求。
标签： mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言
上传时间： 2022-06-13
上传用户：bluedrops
1.RTP概述1.1，RTP是什么TP全名是Real-time Transport Protocol（实时传输协议）。它是IETF提出的一个标准，对应的 RFC文档为RFC3550（RFC1889为其过期版本）.RFC3550不仅定义了 RTP，而且定义了配套的相关协议 RTCP（Real-time Transport Control Protocol，即实时传输控制协议）。RTP用来为IP网上的语音、图像、传真等多种需要实时传输的多媒体数据提供端到端的实时传输服务。RTP为Internet上端到端的实时传输提供时间信息和流同步，但并不保证服务质量，服务质量由RTCP来提供。1.2.RTP的应用环境RTP用于在单播或多播网络中传送实时数据。它们典型的应用场合有如下几个。（1）简单的多播音频会议。语音通信通过一个多播地址和一对端口来实现。一个用于音频数据（RTP），另一个用于控制包（RTCP）2）音频和视频会议。如果在一次会议中同时使用了音频和视频会议，这两种媒体将分别在不同的 RTP会话中传送，每一个会话使用不同的传输地址（IP地址+端口）。如果一个用户同时使用了两个会话，则每个会话对应的 RTCP包都使用规范化名字CNAME（Canonical Name）。与会者可以根据RTCP包中的CNAME来获取相关联的音频和视频，然后根据 RTCP包中的计时信息（Network time protocol）来实现音频和视频的同步。
上传时间： 2022-06-26
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CANopen是基于CAN协议的高层协议，它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议，特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象，使得各种控制信息：实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面：1.CAN总线原理的研究和实现。本人深入研究CAN总线的通讯原理，并且通过焊制简单的实验电路板，实现了最基本的两个CAN节点的通讯。2.CANopen协议原理的研究。本人首先研究了CANopen协议的构成，然后详细研究了DS301协议，该协议是CANopen所有协议的基础。另外还对常用的DS302协议以及DS401协议进行了研究。3.ICT设备的CANopen 控制系统的仿真设计。首先，是对ICT设备的控制系统进行研究和分析：其次，在深入了解CANopen通讯原理的基础上，提出合理的控制方案；第三，利用CANoe软件进行仿真，相关的开发软件有CANeds、ProCANopen和CANoe；最后，通过CANoe进行仿真实验。4.CANopen通用I/O模块的设计。在该模块的设计中，本人主要是负责软件部分的设计，软件程序主要分成5大模块：数字输入模块，数字输出模块，模拟输入模块，模拟输出模块以及CANopen通讯模块。这些软件模块中，CANopen通讯模块是一个重点也是一个难点。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：qingfengchizhu
本课题的主要目标是设计一个基于TM32与ATT7022日的用电智能采集模块，该采集模块具有智能多费率三相电能表的大部分功能，即可以测量与存储电压、电流、功率、功率因数、相角和谐波等参数。微控制器STM32是意法半导体公司的产品，其采用ARM较新版的Cortex-M3内核，此类新的内核的特点是功耗小且性能好。此模块将为主台（PC机或电力负荷管理终端）提供大量的电力数据，除了实时数据，还有历史数据。该用电智能采集模块包括硬件部分与软件部分，本人的主要工作是软件部分的编写与调试。而软件部分又分为两层，分别是硬件接口层与业务层。本人的工作更侧重于硬件接口层部分软件的编写与调试。本模块的微控制器只是通过SPI 接口读取ATT7022E的测量结果：因为ATT7022E的测量精度很高，且对整个模块的精度起到了主要作用，因此该模块的计量精度较高，达到了设计要求。有功电能计量误差小于0.5%，无功电能计量误差小于2%。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：默默
Altium Designer Summer 09的发布延续了连续不断的新特性和新技术的应用过程。这必将帮助用户更轻松地创建下一代电子设计。同时，我们将令Altium Designer更符合电子设计师的要求。Altium的一体化设计结构将硬件、软件和可编程硬件集合在一个单一的环境中，这将令用户自由地探索新的设计构想。在整个设计构成中，每个人都使用同一个设计界面。 Summer 09版本解决了大量历史遗留的工具问题。其中就包括了增加更多的机械层设置、增强的原理图网络类定义。新版本中更关注于改进测试点的分配和管理、精简嵌入式软件开发、软设计中智能化调试和流畅的License管理等功能。我们为这个版本发布的新特性和新功能的作用感到高兴，我们非常相信这些新的特性和技术也将令您激动不已!电路板设计增强了图形化DRC违规显示Summer 09版本改进了在线实时及批量DRC检测中显示的传统违规的图形化信息，其含盖了主要的设计规则。 利用与一个可定义的指示违规信息的掩盖图形的合成，用户现在已经可以更灵活的解决出现在设计中的DRC错误。用户自定制PCB布线网络颜色Summer09版本允许用户在PCB文件中自定义布线网络显示的颜色。现在，用户完全可以使用一种指定的颜色替代常用当前板层颜色作为布线网络显示的颜色。并将该特性延伸到图形迭层模式，进一步增强了PCB的可视化特性。PCB板机械层设定增加到32层Altium Designer Summer 09版本为板级设计新增了16个机械层定义，使总的机械层定义达到32层。提升了PCB向Specctra导出数据的兼容性3D单层显示模式改进了测试点管理系统改进了DirectX图形重建速度在Altium Designer Summer09的PCB应用中增强了DirectX图形引擎的功能，直接关系到图形重建的速度。由于图形重构是不常用到的，如果不是非常必要，将不再执行重构的操作；同时也优化了DirectX数据填充特性。经过测试，Summer09将在原版本的基础上提升20%的图形处理性能。前端设计按区域定义原理图网络类功能Altium Designer现在可以允许用户使用网络类标签功能在原理图设计中将所涵盖的每条信号线纳入到自定义网络类之中。当从原理图创建PCB时，就可以将自定义的网络类引入到PCB规则。使用这种方式定义网络的分配，将不再需要担心耗费时间、原理图中网络定义的混乱等问题。Summer09版本将提供更加流畅、高效和整齐的网络类定义的新模式。装配变量和板级元件标号的图形编辑功能Altium Designer Summer 09版本提供了装配变量和板级元件标号的图形编辑功能。在编译后的原理图源文件中就可以了解装配变量和修改板级元件标号，这个新的特性将令你从设计的源头就可以快速、高效的完成设计的变更；对于装配变量和板级元件标号变更操作，更重要的是这将提供一种更快速、更直观的变通方法。软设计支持C++高级语法格式的软件开发由于软件开发技术的进步，使用更高级、更抽象的软件开发语言和工具已经成为必然。从机器语言到汇编语言，再到过程化语言和面向对象的语言。Altium Designer Summer09版本现在可以支持C++软件开发语言（一种更高级的语言），包括软件的编译和调试功能。基于Wishbone协议的探针仪器Altium Designer Summer 09新增了一款基于Wishbone协议的探针仪器（WB_PROBE）。该仪器是一个Wishbone主端元件，因此允许用户利用探针仪器与Wishbone总线相连去探测兼容Wishbone协议的从设备。通过实时运行的调试面板，用户就可以观察和修改外设的内部寄存器内容、存储器件的内存数据区，省却了调用处理器仪器或底层调试器。对于无处理器的系统调试尤为重要。为FPGA仪器编写脚本Altium Designer已经为用户提供了一种可定制虚拟仪器的功能，在新的版本中您还将看到Altium新增了一种在FPGA内利用脚本编程实现可定制虚拟仪器的功能。该功能将为用户提供一种更直观、界面更友好的脚本应用模式增强的存储单元管理器支持多软件平台知识库新的FPGA外设内核元件新的FPGA可配置通用元件虚拟存储仪器在Altium Designer Summer 09版本中，用户将看到一种全新的虚拟存储仪器（MEMORY_INSTRUMENT）。 就在虚拟仪器内部，其就可提供一个可配置存储单元区。利用这个功能可以实现从其它逻辑器件、相连的PC和虚拟仪器面板中观察和修改存储区数据。系统级设计按需模式的License管理系统（On-Demand ）Altium Designer Summer 09版本中增加了基于WEB协议和按需License的模式。利用客户账号访问Altium客户服务器，无须变更License文件或重新激活License，基于WEB协议的按需License管理器就可以允许一个License被用于任一一台计算机。就好比一个全球化浮动License，而无需建立用户自己的License服务器。可浏览的License管理和报表全新的主页Altium Labs私有的License服务模式在外部Web页面内打开网络链接增强了供应商数据Altium Designer Summer 09版本中新增了两个元器件供应商信息的实时数据连接，这两个供应商分别为 Newark 和 Farnell 。通过供应商数据查找面板内的供应商条目，用户现在可以向目标元件库（SchLib, DbLib, SVNDbLib）或原理图内的元器件中导入元器件的参数、数据手册链接信息、元器件价格和库存信息等。另外，用户还可以在目标库内从供应商条目中直接创建一个新的元器件。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：canderile
图形系统包括基本图元的绘制、图形库、动画、趋势曲线和脚本功能。基本图元和丰富的图形库功能让用户能够编辑出良好的人机界面，趋势曲线实现了变量的趋势图显示，模块还实现了支持基于JavaScript的脚本技术。数据库系统分为实时和历史数据库，采用SQLite作为软件的数据库，实现了实时数据的监控和历史数据的存储与读取，并可以对数据进行查询等操作。通信系统实现了基于Modbus协议的计算机与现场设备的通信和基于网络通信TCP/IP套接字的终端与终端之间的通信。鉴于跨平台的需求及重要意义，本文采用Qt作为开发工具。以Qt Creator作为开发环境，以Qt作为开发软件，采用模块化设计和面向对象的设计思想，基于Qt类实现各个模块的功能。最后将本文设计的基于Qt的软件应用于实验室的发酵反应进行了测试，成功地运行于电脑平台和手机平台，证明本文的软件具有跨平台、人机界面友好和稳定可靠等优点，基本实现了组态软件的功能。
上传时间： 2022-07-26
上传用户：jason_vip1
CCS是TI公司针对TMS320系列DSP的集成开发环境，在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。CCS有两种工作模式，即软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上，与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。CCS的开发系统主要由以下组件构成：①TMS320C54x集成代码产生工具；②CCS集成开发环境；③DSP/BIOS实时内核插件及其应用程序接口API；④主机和DSP之间的实时数据交换（RTDX）插件以及相应的程序接口API；⑤由TI公司以外的第三方提供的各种应用模块插件。
上传时间： 2022-07-27
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 34资源包含以下内容：1. TLC5615 c程序.rar2. 基于STC单片机的智能灯控系统设计.zip3. 认识Keil C.ppt4. Keil uVision2入门教程.pdf5. 单片机的基本模块在我们设计单片机电子电路时.docx6. 电子密码锁毕业设计.rar7. C语言结构体详解.docx8. 4×4矩阵键盘的工作原理与编程.doc9. keil4与proteus联调方法.rar10. 51单片机AD0809电路设计程序+原理图.pdf11. Keil uVision4汉化软件.rar12. KeivuV2视频教程.rar13. 四位共阴和共阳数码管的引脚介绍及检测方法概括.doc14. Keil3软件下载.rar15. msp430USB仿真器驱动.zip16. STC-ISP（STC官方烧录工具).rar17. DS1302 18B20程序第一版.rar18. 8051单片机实践与应用.pdf19. MSP430原理与应用教程课件.pdf20. 简明单片机教程.pdf21. MSP430外围模块功能简介.pdf22. 嵌入式系统与单片机应用.pdf23. 轻松进入STM32+Cortex-M3世界.rar24. 简易智能电动车.ppt25. STM32库函数助手.rar26. STC单片机ISP-V4.80.rar27. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf28. Keil uVision4汉化软件.rar29. Keil中文版.rar30. 机器人硬件系统.ppt31. 机器人软件设计.ppt32. 单片机知识汇总.ppt33. STM32系列命名规则.doc34. 51单片机C语言编程规范.ppt35. pic16f87x快速学习.rar36. 德州仪器Piccolo系列32位单片机选型.zip37. 串口IIC 1-WIRE课件.ppt38. CAN入门书.pdf39. 555定时器的引用.ppt40. MC9RS08Lxx系列 8位微控制器简介(飞思卡尔).rar41. 51定时计数器.ppt42. L298驱动步进电机.doc43. smc1602a数据资料.pdf44. STC11F-10Fxx.pdf45. LCD1602的4、8线驱动.doc46. HC-SR04超声波测距资料.rar47. 谭浩强c语言.exe48. 单片机C语言(for)延时计算.doc49. 学习开发板原理图.pdf50. 单片机课件.rar51. ATmega128_cn.pdf52. 51系列单片机设计实例.pdf53. 程序下载（烧录）说明.pdf54. 定时计数器.ppt55. 《51单片机C语言快速上手》.pdf56. 2012TI浙江省竞赛试题.zip57. 非常好的C51教程.pdf58. 声音引导系统(完整版).doc59. STM8S和STM32选型手册2009.pdf60. 单片机完整最新课件.ppt61. CT107D测试程序(含超声测距).rar62. 单片机系统多串行口设计技术研究.pdf63. 高质量C++／C编程指南.doc64. avr单片机的应用.doc65. 利用VB编程实现实时数据曲线绘制.pdf66. AN4347-应由S08AC和S08FL系列向S08PT系列转换（飞思卡尔）.rar67. 51单片机C语言编程入门(中科大).pdf68. 5V_8位S08P微控制器系列产品介绍(飞思卡尔).rar69. H8P16 User Manual_V1.02_all.pdf70. 单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真.pdf71. 2012TI杯陕西赛题D题题目--声音定位系统.doc72. Altium_Designer_Winter_09_教程_(PDF版).pdf73. 8051单片机c语言控制与应用.rar74. PIC单片机—基础篇.pdf75. 2009年全国大学生电子设计竞赛TI优秀作品精选集.pdf76. 行列反转扫描法在矩阵键盘中的应用及编程思想.doc77. 51单片机__12864液晶显示并口和串口连接程序.doc78. PIC单片机—提高篇.pdf79. 自制at89s52_ISP下载线.doc80. 用KD-012创意制作的节日循环彩灯电路.doc81. 2012TI杯电子设计12省试题-声音定位系统.doc82. keil破解——解决下载问题.doc83. 便携式脉搏测试仪(高职高专题).doc84. 各种单片机用到的或集成芯片的中文资料库.rar85. 三轴加速度传感器MMA7260.pdf86. 51最小系统原理图.pdf87. uCOS_II_2.52源码中文译注.rar88. TX-1C型单片机实验板原理图.pdf89. PLC+单片机大合集.rar90. μCOS-Ⅱ Mega128 源代码.rar91. MSP430系列单片机实用C语言(人民邮电).pdf92. 基于ATmega48单片机的恒速风扇控制器的设计.doc93. STC89C51RC.pdf94. MSP430单片机C语言.pdf95. 数字式温湿度计课设.doc96. 51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法.pdf97. MSP430_C语言例程注释详.pdf98. CAM130模块原理图.pdf99. 51单片机经典入门教程(非常棒的教程).pdf100. 电子教材-MSP430单片机电子教程.pdf
上传时间： 2013-07-17
上传用户：eeworm
