该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制理论、转矩波动抑制方法、数字仿真算法和DSP控制技术.首先,该文介绍了无刷直流电机无位置传感器控制原理,比较了目前几种常用的无位置传感器控制方法,提出了基于径向基函数（RBF）神经网络的无位置传感器控制方法.通过离散化位置信号的映射方程,得到网络的基本输入输出,网络的输出通过逻辑处理,处理后的结果作为电机控制信号,同时也作为网络的训练教师.采用在线学习和离线学习两种方式训练网络,并详细介绍了两种方式的算法;其次,该文概述了无刷直流电机转矩波动的产生原因,重点分析了换相转矩波动产生的原理,提出了基于误差反传（BP）神经网络的转矩波动抑制新方法.采用两个结构相同三层网络,建立了电压自校正调节器,对电机端电压进行瞬时调节,保持电路中电流幅值不变,实现了转矩波动的自适应调节.另外,该文推导了较全面的电机数学模型,重点研究了无刷直流电机仿真中的几个关键技术,包括气隙磁场的建立、位置信号的模拟、中心点电压的计算、二极管续流状态的实现以及PWM电流控制的仿真.采用面向对象程序设计（OOP）方法,设计了多功能的仿真软件SIMOT.最后该文介绍了数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407的结构和性能,给出了PWM控制和A/D转换的算法,采用反电势法原理实现了无位置传感器控制,并给出了相关的实验结果.
上传时间： 2013-07-14
上传用户：klds
该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势平衡方程非线性产生的原因,设计了反电势过零点观测器间接观测转子位置,阐述了观测器的设计和极点配置方法,分析了观测误差产生的原因,介绍了消除转子位置信号干扰脉冲的原理和方法,在此基础上,提出了一种新的无刷直流电机无位置传感器控制方案,通过转子位置信号和霍尔位置信号的比较,验证了该方案的有效性.其次,针对无刷直流电机的速度检测和速度控制问题,分析了无刷直流电机的一种时变多输入-多输出（MIMO）模型,提出了模型的线性化技术,分析了影响电机速度控制的负载扰动,设计了速度观测器和鲁棒速度控制器,分别对其设计方案进行了阐述,通过仿真结果验证了理论分析的正确性,给出了具有实际指导意义的结论.最后,分析了无刷直流电机桥式驱动方式的特点和“端电压法”间接检测转子位置的原理,研究了“三段式”起动技术的转子定位、加速和切换问题,设计了桥式无位置传感器无刷直流电机的单片机控制系统,分别对系统各组成部分做了详细的分析,系统运行情况良好,各项指标满足设计要求.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：WANGLIANPO
无刷直流电机利用电子换相代替机械换向,因此不但具有有刷直流电机良好的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用.采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊端,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域.目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的一个发展方向.该文纵观了无刷直流电机的兴起、发展与现状,概括了无位置传感器无刷直流电机控制技术的现有水平和遇到的一些问题,并以研制、开发直流变速空调为背景,从理论和实践两个方面,就无刷直流电机变速控制研究中遇到的一些问题展开较为全面的研究和讨论.
上传时间： 2013-06-17
上传用户：lmq0059
该论文提出了基于网络化虚拟仪器技术的自动测试系统的技术概念,将网络化虚拟仪器技术应用到测试领域,使传统的自动测试系统实现了网络化并兼有了虚拟仪器的优点.该论文是具有交叉性和新颖性特点的前沿课题,涉及到自动测试领域、微机技术、网络技术、远程控制等多个学科的理论知识,并需要综合运用这些理论知识实现网络化自动测试、数据实时传输、数据库管理等功能.论文主体部分详细论述了系统功能模块的设计思想和实现要点,主要包括网络互连模块、数据采集模块、数据库接口模块、基于Web技术的交互式图形显示模块.该论文的研究内容和提供的技术解决方案对网络化自动测试系统平台在科研开发、计检、测控等工程领域中的应用具有直接的借鉴与指导意义.
上传时间： 2013-08-03
上传用户：dongbaobao
有源电力滤波器是一种新型谐波，无功补偿装置。和传统无源的补偿装置相比，有源电力滤波器具有很大的优势，可以对谐波，无功以及负序电流实现实时、准确的补偿。因此，有源电力滤波器得到了广泛的研究，并开始进入工业应用阶段。随着数字信号处理技术的高速发展，以全数字化控制技术实现的有源电力滤波器必将成为电力电子技术中新的研究热点。 本论文阐述了谐波抑制的背景和目的以及国内外谐波抑制技术的发展现状，深入分析、比较了目前常用的有源滤波器的结构和工作原理，本论文探讨了单相系统的谐波检测算法的各种方案及其特点，选用负荷电流基波有功分量法对谐波电流进行检测。该方法结构简单，不仅适用于单相系统而且适用于三相系统。本文对单相有源电力滤波器进行了硬件和软件设计，对各硬件部分实现的功能进行了具体的介绍，并给出了实现原理图。软件设计部分给出了主要程序的设计流程图。以上设计方案在MATLAB 仿真软件包的SIMULINK 环境下进行了仿真实现，仿真结果证实了本文设计的有源电力滤波器的正确性和谐波补偿的实时性。 在理论分析和仿真研究的基础上，设计了基于TMS320F2812 DSP 控制的单相并联型电力有源滤波器，研制了实验样机，对并联型有源电力滤波器进行了初实验结果表明，本论文采用的负载电流基波有功分量算法能够实时，准确地提取出谐波和无功分量，同时也表明，这种基于TMS320F2812 DSP 的单相有源电力滤波器具有优良的谐波补偿特性。
上传时间： 2013-06-19
上传用户：qsbbear
针对冬季供暖问题,该文研制了一种新型的智能全自动控制系统.整个控制系统主要由CPU主板、继电器分板以及控制面板组成,CPU主板实现温度的采集、处理、水位的测量、电源监视及报警等功能.继电器板用于控制循环泵的启停、紧急情况下的切断电源等.控制面板完成功能的切换以及显示等功能.控制系统在功能上具有供暖、热水、定时启动三大功能,还具有漏电、超温、低水位保护及报警功能.在控制方法上,由于温度控制领域多采用PID控制方法,有对不同的控温对象要用不同的PID参数,且调整不方便的缺点.该文采用模糊控制方法,模拟最佳控制者--人的控制行为,利用人的经验知识实现一种专家式的非线性控制.整个控制由模糊控制器完成,该文讨论了以温度偏差和温度变化率为输入量、电压为输出量的双输入单输出模糊控制器设计方法.以提高系统的控制精度、安全性和可靠性.该文研制的电锅炉控制系统,利用C语言编制控制程序,提高了开发效率及控制的灵活性.实际使用证明,该控制系统稳定、可靠、具有优良的控制效果.
上传时间： 2013-06-11
上传用户：muyehuli
该文以笼型转子型式的无刷双馈电机为对象,对无刷双馈电机的运行原理、设计理论和控制方法等方面进行了深入的研究,最后研究了智能控制在无刷双馈电机上的应用.主要包括以下几方面: 1.介绍了无刷双馈电机、调速系统发展概况和国内外研究现状. 2.研究了无刷双馈电机的原型及发展,基本结构和运行原理.建立无刷双馈电机的稳态方程,推导出其功率和转矩平衡方程式,探讨了无刷双馈电机的特性. 3.在运行原理和特性分析的基础上研究了无刷双馈电机的设计特点,确立无刷双馈电机的设计原则,编制无刷双馈电机的电磁设计程序,据此研制了无刷双馈电机样机.并进行了样机试验. 4.对无刷双馈电机的数学模型进行了推导,建立了无刷双馈电机的网路模型、转子速模型、同步速模型.构建了无刷双馈电机的Simulink仿真模型.并对其进行仿真分析. 5.在比较无刷双馈电机传统控制策略后,提出适于无刷双馈电机的智能控制方法.建立了功率因数模糊控制系统.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：songrui
该文主要研究超声波电机的传动机理、数学模型、结构设计、驱动系统和精密伺服系统的理论和实践,为超声波电机的进一步研究和产业化奠定基础.该文主要内容和研究成果如下:系统地总结了国内外超声波电机的研究历史、发展现状和主要应用,研究了超声波电机的运行机理.研制了超声波电机专用、高抗干扰能力,高可靠性、两相正交、正弦超声波驱动电源,分别探讨了使用串联电感和并联电感实施负载阻抗匹配时,电机性能所受到的影响.研制了利用电机定子上压电陶瓷的孤极反馈来进行频率调整的新型频率跟踪控制器,实现了超声波电机速度的稳定性控制. 实现了超声波电机高精度位置检测,研制了基于DSP的超声波电机精密伺服控制系统,完成了采用驱动频率/相位的P、PI和自适应控制方案进行精密定位控制的理论探讨和实验研究,井进行了模糊控制的理论探讨.在理论研究的基础上,成功地研制了环形超声波电机及其精密定位控制系统.单元电机最大转矩1N. m,控制精度2.16′.
上传时间： 2013-07-15
上传用户：tianjinfan
由于目前尚未有文献对以上三类控制器进行详细的研究比较,因此该文利用MATLAB中Simulink的模块函数建立了以上三类滞环电流控制器的仿真模型,对以上三类控制器进行详细的仿真研究,探讨其各方面性能的优劣. 通过对基于空间矢量调制的三相滞环电流控制器(SVMHCC)的仿真研究表明,当其外滞环宽度太小时,三相电流容易产生畸变,三相总开关次数反而较小;当其外滞环宽度太大时,三相电流能够得到有效控制,但是最大电流误差和三相总开关次数增加,因此选择外滞环宽度时需要综合考虑控制器的控制性能、最大电流误差和三相总开关次数等因素.但是由于需要考虑的因素大多而且它们相互制约,因此如何选择合适的外滞环宽度就成为SVMHCC中难以解决的问题. 在仿真研究的基础上,该文提出了改进方案.仿真和实验结果均表明,改进的滞环电流控制器综合了以上几种控制器的优点,具有三相总开关次数低、开关频率变化规则、三相控制对称和能有效控制三相最大电流误差等优点.
上传时间： 2013-06-07
上传用户：小码农lz
对于负荷大范围呈周期性变化的某些感应电动机来说,在一个工作周期中可能会出现重载、轻载(空载)的工况,甚至会出现异步发电状态.如继续按照常规方式供电,则会有大量电能损耗.以往研究表明,重载通电、轻载与发电工况断电的运行方式,节能效果显著;但频繁切换电源所引起的冲击电流限制了该方法的应用.该文结合感应电动机新型节能系统课题,研究用可探硅控制电动机来抑制冲击电流.该文主要研究电机在同步速附近不同运行工况下,用晶闸管投切电源引起的电机对称、不对称情况下过渡过程的建模,以及Simulink仿真问题.
上传时间： 2013-04-24
上传用户：s363994250
