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本文通过对当前实时控制的应用研究，提出了将离线仿真与实时控制有机结 合起来，利用MATLAB实现对直线单级倒立摆实时控制的思路。经过分析比较， 确定了基于MATLAB的Real-Time Windows Target实时内核开发硬件驱动程序 的实时控制方案，将Simulink生成的仿真模型下载...

📅 👤 zhaiyanzhong
实时控制 应用研究

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