实时成像，是一种X射线无损检测方法。是通过屏幕实时显示检测结果图像的方法，利用该图像对检测对象材料进行定性、定量的分析、判断和评估，从而获得检测对象材料的均匀性和一致性，或对象结构、装配、材料密度、厚度等信息，达到无损检测的目的。实时成像方法因其检测图像直观清晰、检测速度快和成本低的优势，受到业界高...
视觉基础 2.1 人眼与亮度视觉 2.2 颜色视觉 成像基础 2.3 成像模型与成像变换 2.4 图像数字化 图像基础 2.5 图像像素间关系 2.6 算术和逻辑运算 2.7 坐标变换 2.8 图像代数
逆存储转置器（ICTM）是合成孔径雷达（SAR）实时成像处理系统的一个重要模块。本文设计的ICTM 模块以TI 的一款高性能定点DSP 芯片TMS320C6415 为核心处理器，两条大容量SD
光斑质心检测系统是APT精跟踪伺服系统的关键技术之一，目前的光斑检测系统大多是基于PC机的，存在着高速实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上，本文提出了基于FPGA的图像处理算法，实现了激光光斑中心的高速实时检测。 文中主要采用3×...
针对某型号机载光电吊舱的总体性能技术指标,研制了一种多传感器实时图像跟踪处理系统,该系统在硬件上以高速数字信号处理器(DSP) 、大规模复杂可编程逻辑器件(CPLD) 及微处理器为核心,采用模块化流水
实时视频图像的清晰度检测算法研究针对实时视频图像的清晰度检测问题，提出了一种背景提取和Sobel 算子清晰度检测相 结合的方法。采用多帧图像叠加平均的方法获取背景图片，然后将边缘检测中经典的Sobel 算子应用 于视频图像清晰度检测。为...
在嵌入式实时系统应用中，通常采用并行计算机或者数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)等作为处理器。但最近几年，随着电子设计自动化(EDA)技术的迅速发展，可编程片上系统作为嵌入式系统控制核心已成为一种趋势。可编程逻辑器件FPGA...
视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点，提出基于游程长度编码（RLE）的实时快速图像处理算法。算法使用RLE 对图像进行缩，并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和
陆地自主车(Autonomous Land Vehicle,简称ALV)是一种能够在道路和野外连续地、实时地自主运动的智能移动机器人,其研究涉及多个学科的理论与技术,具有重大的研究价值和应用价值.在各种导航技术中,视觉导航相对与其他的方法,...