随着现代计算机技术的高速发展，人们越来越关注人机交互界面的可用性和用户使用效率的提高，人机交互已经成为国际计算机界最热门的研究领域。“以人为本”、“自然和谐”的交互方式已经成为人机交互学的基本理念。另一方面，进入二十一世纪以来，基于嵌入式的数字化产品在全球范围内得到了突飞猛进的发展，产生了许多形态各异的嵌入式设备，如PDA、智能手机、机顶盒等等。嵌入式系统由于其体积小、屏幕尺寸小、操作界面简单、实时性要求高、处理器资源匮乏、存储空间不大等特点，其用户交互界面设计方法与PC平台有很大不同。论文首先从传统的人机交互学出发，根据嵌入式系统的特点，阐述了人机交互基本设计原则在应用于嵌入式产品设计时产生的困境，阐述了本文的研究意义。继而以嵌入式软件的角度，并结合心理学、人机工程学等多个学科的知识和大量研究人员的经验，研究嵌入式人机交互的界面分析方法、设计原则、开发方法与测试方法。在上述基础上，从提高界面可用性角度出发，在Windows Mobile5.0平台上进行了一些嵌入式人机交互的界面构思和原型设计。最后经过严格的用户可用性测试，得到界面原型的可用性评估结果。本文的特色之处在于：将传统的人机交互学应用于嵌入式平台，提出嵌入式人机交互界面理念，在原型实验的基础上考察嵌入式人机交互界面的基本设计方法与评估原则，并通过大量丰富的案例以及实际的设计、测试过程加以证明，具有一定的建设性、归纳性、实践性。
上传时间： 2022-06-18
上传用户：shjgzh
超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及广些工业现场的位置监控
上传时间： 2022-06-19
上传用户：zhanglei193
目前远程抄表多半采用短信通信定时上报方式进行抄表，这种抄表方式比较落后、费用高、实时性差、远程控制能力差、无法及时准确监控现场水表的运行情况等缺点，本文针对目前抄表方式存在种种弊端，提出并设计了基于GPS无线网络的实时在线远程抄表系统，该系统具有实时在线、传输可靠、远程控制、快速高效管理水表等优点。本文设计了远程无线抄表系统由抄表管理中心、抄表设备、水表组成。抄表管理系统与抄表设备是通过GPRS网络进行远程通信，抄表设备与水表之间通过MBUS总线形成一个主从网络。在远程数据管理中心，使用C#开发了抄表设备出厂参数设置软件用于在设备出厂前参数设置，开发Socket服务器端通信软件、数据解析、存储和查询软件，用于远程抄收水表数据的管理；在抄表设备上开发了GPRS通信控制程序，实现数据传输终端与数据管理中心之间的实时在线通信，开发MBUS总线驱动程序，实现MBUS与水表之间通讯，并且制定数据管理中心、抄表设备与水表之间的通讯协议。远程数据管理中心、抄表设备、水表之间数据采用透明转发的方式，远程数据管理中心通过通讯协议管理系统下所有的抄表设备和水表，包括抄表设备基本信息和运行参数的修改，水表数据的抄收、调价、开关阀门等操作。随着电子技术和无线网络迅速的发展，基于GPRS无线网络的远程实时在线抄表技术越来越成熟，传统人工抄表和基于GSM主动上报抄表方式很容易被基于GPRS实时在线抄表方式所取代，该系统具有广阔和良好的应用发展前景。
上传时间： 2022-06-20
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超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。本课题详细介绍了超声波传感器的原理和特性，以及Atmel公司的AT89C51单片机的性能和特点，并在分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及些工业现场的位置监控
上传时间： 2022-06-20
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随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式芯片的不断革新，嵌入式操作系统也逐渐成为嵌人式系统中不可或缺的部分。嵌入式操作系统的运用不仅能够更有效、更合理的利用现有的CPU的资源，而且能够简化应用软件的设计，缩短应用的开发周期，保证系统的可靠性和实时性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平台，由于RAM资源的限制，只能使用占用资源少的小型操作系统，常见的主要有uC/os-Il eCos，FreeRTOS等，与uC/Os-1 eCcos等商业收费的操作系统不同，FreeRTOS操作系统是一个源码公开的免费实时操作系统，能够很好地移植于各种体系结构的微型处理器。1 FreeRTOS操作系统的体系结构作为一款轻量级操作系统，FreeRTOS提供了任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录等功能，并且具有源码公开、可裁减、可移植、调度策略灵活的特点[1-2，。本文主要从任务调度机制、系统时间管理机制、内存分配机制、任务通信与同步机制介绍操作系统的体系结构，并针对时下流行的C/OS-1系统进行类
上传时间： 2022-06-20
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摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明了系统位置控制策略的准确性和实时性将主从位置误差引入系统的力反馈控制策略，分析系统的稳定性，并通过MATLAB/Simulink对力反馈策略进行仿真及实验验证，仿真与实验结果验证了所建立控制策略的有效性.关键词：机器人系统；主从控制；力反馈；位置控制
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-21
上传用户：jiabin
本文主要对三相四线制系统中的有源电力滤波器进行了深入研究。主要的研究内容有：研究在三相三线制条件下的瞬时无功功率理论；寻找适合在三相四线制系统中谐波电流和零序电流的实时检测方法；探讨三相四线制系统中有源电力滤波器的主电路结构形式、控制方法和补偿特性。论文首先研究了三相三线制系统中的瞬时无功功率理论，解释了此条件下的瞬时有功功率、瞬时无功功率的定义及含义。在此基础上，对采用零序电流分离法实现三相四线制系统中谐波电流和无功电流的实时检测方法进行了研究，该方法基于瞬时无功功率理论，实时性好，易于数字化。在解决了三相四线制系统条件下谐波电流的实时检测方法和有源电力滤波器主电路工作原理的基础上，论文采用四相变流器作为有源电力滤波器的主电路，并对电路原理、主电路设计以及主要元器件的参数计算进行了详细的介绍。论文设计了控制系统的硬件电路，介绍了采样电路、DSP控制电路和驱动电路；根据控制系统的硬件设计，确定了软件实现方案，给出了主程序、补偿电流产生子程序和双DSP通信子程序的设计流程图。最后通过仿真和实验，证明了所设计的三相四线制并联型有源电力滤波器是合理有效的，为其推广应用提供了理论和实验根据。
标签： 电力滤波器
上传时间： 2022-06-22
上传用户：得之我幸78
本文主要针对CCD相机中的数据采集、传输及显示的需要，设计了基于USB的相应系统。该系统设计工作包括硬件和软件两个部分，硬件部分选用了Cypress公司的CY7C68013A作为USB通讯芯片，负责接收由A/D转换得到的图像数据，并通过其实现与PC机之间的USB数据通信。本系统设计的主要工作难点是系统软件的设计，包括固件程序、USB驱动程序和应用程序的设计三部分。其中，固件程序在Keil uVision2环境中开发；而USB驱动程序则通过编写inf驱动文件和设计GPIF波形，对CY7C68013A的GPIF（通用可编程接口）进行编程，实现了硬件上的识别和数据的高速传输；PC机上的应用程序利用Visual C++.net2003开发，通过调用EZ-USB FX2LP的CyUSB.sys驱动文件和CyAPL.lib程序库，完成了与硬件之间的数据传输，并能够在应用程序主界面上显示所采集的图像信息。本文最后对系统进行了测试，并与国外产品作了对比。测试的各性能参数结果表明采用USB实现CCD和主机之间的通讯，满足了相机对数据快速稳定传输的实时性要求，同时也符合了相机操作简单方便的实用性要求。
上传时间： 2022-06-23
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本书旨在培养和锻炼单片机系统实用开发技能，全书以实践为主线，让读者在一个个实践案例中逐步掌握单片机电路设计与程序代码编写能力。书中的内容从最初点亮一个小灯的简单实验，逐步增加扩展知识面，到最后多功能电子钟的实际项目开发指导，不仅仅讲解了大量原理性知识，更重要的是给读者提供了实际项目开发的思路和经验，可以让大家从实践过程中提高自己发现问题、分析问题、解决问题的能力。本书的参编人员都是拥有多年实际项目研发经验的资深工程师，因此书籍的内容涵盖了大量的现时实际项目中所采用的技术和技巧，具有极强的实时性和先进性，可以为读者铺就一条从单片机初学者晋级为工程师的康庄大道。本书适合刚刚接触单片机的初学者自学阅读，又可以作为各类院校电子技术相关专业的单片机教材，同时对电子行业的从业技术人员也有很高的参考价值。
上传时间： 2022-06-23
上传用户：jiabin
激光雷达是激光技术和雷达技术相结合的产物，其工作原理与传统雷达基本相同，都是通过雷达发射信号，由接收系统收集从目标返回的信号，并对其进行观察和处理来发现目标、测量目标的坐标和运动参数等1-7].由于激光雷达发射的激光频率较微波高几个数量级，故频率的量变使得激光雷达技术产生了质的变革.因此，激光雷达在精度、分辨率、抗干扰性和某些特定参数测量能力方面都是普通雷达所无法比拟的.雷达系统的核心部分是三维成像激光雷达信号处理系统，其处理的数据量大、实时性要求高，因此，对信号处理系统的设计要求很高，由于FPGA运算速度快、实时性好，在数字信号处理方面有明显的优势，故设计一种基于FPGA和MCU的三维成像激光雷达信号处理系统，具有重要的现实意义.1成像激光雷达原理与系统方案设计激光雷达系统由雷达发射系统、接收系统、控制系统和信号处理系统等部分构成，其原理框图见图1.发射系统与接收系统用于发射一定的激光波束并接收目标的反射光信号，同时将光信号转化为电信号，包括激光器、光电探测器、发射光学系统和接收光学系统几部分；信号处理系统是将光电探测器接收到的信号进行放大，并从信号中提取有用信息，然后将这种信息转化为所需要的信号形式，包括前置放大、信号处理和数据采集等部分；处理与显示系统是整个成像系统的终端部分，其功能是将采集到的数据形成图像并显示.
上传时间： 2022-06-24
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