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本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文...

📅 👤 xymbian

论文分析了总线和嵌入式操作系统的特点,重点分析了与移植关系密切的的启动部分!讨论了节点源代码组织结构,概括分析了的内存管理!进程管理和它的实时性以及总线控制的 实现。...

📅 👤 cuiyashuo

针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实验,结果表明算法符合了视觉导航的准确性和实...

📅 👤 xz85592677
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