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实时处理

实时处理即即时运算(Real-timecomputing),是计算机科学中对受到“即时约束”的电脑硬件和电脑软件系统的研究,即时约束像是从事件发生到系统回应之间的最长时间限制。即时程序必须保证在严格的时间限制内响应。
  • 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究

      论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。   在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。   在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。

    标签: 嵌入式机器视觉 控制系统

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:chenhr

  • 人脸图像检测与正规化的研究

    人脸图像检测在实际运行中,复杂的背景、和人脸选择位置与大小都会影响到人脸识别率。为了克服这些因素并减少环境的干扰,设计了一种人脸图像检测与正规化的方法,详细论述了实现的关键技术。通过实验表明,人脸图像识别率和速度都有很大的改善,满足了实际环境中实时处理的需要。

    标签: 人脸图像 检测

    上传时间: 2015-01-03

    上传用户:大三三

  • 基于Joint+HOG特征复杂场景下的头肩检测

    头肩的定位检测采用了Haar特征和HOG特征的层级分类方法,并根据头肩的对称性特点,提出了一种称为Joint HOG的组合型特征。通过Haar分类器滤除大部分负样本后,接着用HOG进行精细的验证从而得到头肩目标框。实验表明,本文的方法取得了80%~90%的准确率,并且完全可以用于实时处理

    标签: Joint HOG 特征 复杂场景

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:weareno2

  • 基于PCI Express总线高速数据采集卡的设计与实现

    本文介绍一种基于PCI Express 总线的高速数据采集卡的设计方案及功能实现。给出系统的基本结构及单元组成,重点阐述系统硬件设计的关键技术和本地总线的控制逻辑,详细探讨了基于DriverWorks 的设备驱动程序的开发以及上层应用软件的设计。该系统通过实践验证,可用于卫星下行高速数据的接收并可适用于其他高速数据采集与处理系统。关键词:PCI Express 总线 PCIE PEX8311 DMA 板卡驱动 随着空间科学和空间电子学技术的飞速发展,空间科学实验的种类和数量以及科学实验所产生的数据量不断增加。为了使地面接收处理系统能够实时处理和显示科学图像数据,必须要设计出新的地面数据接收处理系统,实现大量高速数据的正确接收采集、处理以及存储。为了满足地面系统的要求,并为以后的计算机系统升级提供更广阔的空间,本系统拟采用第三代I/O 互连技术PCI Express(简称PCI-E)作为本数据采集卡的进机总线形式。本文通过对PCI-E 总线专用接口芯片PLX 公司的PEX8311 性能分析,特别是对突发读、写和DMA读操作的时序研究,设计出本地总线的可编程控制逻辑,并详细讨论了整个PCI-E 高速数据采集卡的硬件设计方案,以及WDM 驱动程序和上层应用程序的设计方法。

    标签: Express PCI 总线 卡的设计

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:tianyi996

  • 基于C54X的DSP载波数字解调系统的设计

    基于C54X的DSP载波数字解调系统的设计,该硬件系统工作稳定,可以实现信号的实时处理,如可以实现语音信号的实时处理,通信信号的实时调制解调灯。在此基础上,为了验证DSP芯片的高性能,在此硬件平台上实现了两个具体应用:一个是高性能的FIR数字滤波器;一个是2FSK数字解调算法的实现。

    标签: C54X DSP 载波 数字解调

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:sssl

  • 使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序

    使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序, 其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。

    标签: VB语言 卡尔曼滤波 源程序

    上传时间: 2014-10-28

    上传用户:sqq

  • 卡尔曼滤波的源程序

    卡尔曼滤波的源程序,卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。

    标签: 卡尔曼滤波 源程序

    上传时间: 2016-06-30

    上传用户:sardinescn

  • VHDL描述的简易图像缩小模块

    VHDL描述的简易图像缩小模块,将PAL制720×576的图片缩小为512×410,采用最近临域法,13.5MHz时钟下可实时处理PAL视频。

    标签: VHDL 图像 模块

    上传时间: 2016-10-10

    上传用户:yoleeson

  • 本文介绍了一种基于DSP技术的二维条码扫描器。该扫描器以MOTOROLA的DSP56F826为核心

    本文介绍了一种基于DSP技术的二维条码扫描器。该扫描器以MOTOROLA的DSP56F826为核心,采用CMOS图象传感器以逐行扫描方式采集条码数据,并利用高速存储器扩展芯片,配合先进的译码算法,实现了高效准确的实时处理。文中阐明了系统工作原理、功能以及软硬件实现方法。同时,简述了PDF417码的编码原理及二维条码系统的发展前景。

    标签: DSP MOTOROLA F826 56F

    上传时间: 2014-01-01

    上传用户:qwe1234

  • 它是SourceForge上的一个开源项目

    它是SourceForge上的一个开源项目,使用Malib实现实时处理,CSU Face Identification Evaluation System进行人脸识别。算法包括:主成份分析(principle components analysis (PCA)),a.k.a eigenfaces算法,混合主成份分析,线性判别分析(PCA+LDA),图像差分分类器(IIDC),弹性图像匹配算法(EBGM)等等 Malic is realtime face recognition system that based on Malib and CSU Face Identification Evaluation System (csuFaceIdEval). Uses Malib library for realtime image processing and some of csuFaceIdEval for face recognition.

    标签: SourceForge 开源 项目

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:sz_hjbf