基于FPGA的图像实时处理系统设计
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机器足球视觉系统中的实时图像处理
视觉系统是整个机器人足球系统的重要组成部分。根据机器人足球视觉系统的特点，提出基于游程长度编码（RLE）的实时快速图像处理算法。算法使用RLE 对图像进行缩，并且在处理阶段高效识别出图像中目标的尺寸和...
高速实时图像采集和处理系统的研究
光斑质心检测系统是APT精跟踪伺服系统的关键技术之一，目前的光斑检测系统大多是基于PC机的，存在着高速实时性、稳定性问题。在总结各种检测算法的基础上，本文提出了基于FPGA的图像处理算法，实现了激光光斑中心的高速实时检测。 文中主要采用3×3窗口模块和自适应阈值模块，先对CCD输入数据进行处理，判断...
基于VxWorks的实时图像采集及处理系统
为了对给定的标记图像进行识别定位，该文讨论了一种基于嵌入式操作系统VxWorks 的实时图像采集及处理系统，给出了该系统的主要架构和系统采用的图像处理算法，并对上位机和下位机之间采用的socket 通...
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