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实时操作系统下电子盘驱动程序的开发
实时操作系统下电子盘驱动程序的开发目前，已有许多实时操作系统如：VxWorks、pSOS、QNX、Hard-Linux、WinCE等等，其中美国Wind River System 公司的VxWorks是公认的性能最出色的一种实时操作系统。这...
2022-08-16
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基于视觉的移动机器人实时避障和导航
阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该
2024-02-16
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