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这是一本关于FPGA和Matlab结合运用的无线通信方面的书籍,上传的书籍中每章对应的工程实例代码,非常适合对数字信号处理方面的FPGA爱好者。...

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视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、...

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内容简介本书以宏晶公司的sTc89c52C单片机为蓝本,由浅入深,并结合SmartM51开发板系统地介绍单片机的原理与结构、开发环境的使用、各种功能器件的应用。本书主要特色是边学边做,不是单纯的理论讲...

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