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立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制
针对传统油罐检定方法中，径向偏差测童精度低、操作危险、效率低等问题，研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构，测控系统以单片机89邪1为核心，并配备多种传感器，实施
2024-03-03
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基于分数阶微积分的车辆半主动悬架研究
车辆悬架系统决定了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。随着科技的发展，不断地涌现出一些新型的具有先进控制策略的悬架系统。本文将分数阶微积分理论引入到汽车半主动悬架控制策略中，采用磁流变减振器作为执行机构，探讨基于分数阶的车辆半主动悬架的动态特性。...
2023-09-08
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