定时巡检
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输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动...
2013-06-30
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基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究
输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器；采用NS公司的专用电机驱动...
2023-06-20
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无源时差定位系统的静止目标聚类检测算法
摘 要：利用时差定位系统的定位误差特性，基于蚁群优化算法，提出了一种蚁群聚类检测算法，在不需要先验信息的情况下，实现了对静止目标的检测。实际数据测试结果表明蚁群聚类检测算法能够有效检测静止目标并估计目标位置，系统对静止目标的定位精度得到了显...
2023-09-06
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