MSP430系列flash型超低功耗16位单片机MSP430系列单片机在超低功耗和功能集成等方面有明显的特点。该系列单片机自问世以来，颇受用户关注。在2000年该系列单片机又出现了几个FLASH型的成员，它们除了仍然具备适合应用在自动信号采集系统、电池供电便携式装置、超长时间连续工作的设备等领域的特点外，更具有开发方便、可以现场编程等优点。这些技术特点正是应用工程师特别感兴趣的。《MSP430系列FLASH型超低功耗16位单片机》对该系列单片机的FLASH型成员的原理、结构、内部各功能模块及开发方法与工具作详细介绍。MSP430系列FLASH型超低功耗16位单片机 目录 第1章 引 论1.1 MSP430系列单片机1.2 MSP430F11x系列1.3 MSP430F11x1系列1.4 MSP430F13x系列1.5 MSP430F14x系列第2章 结构概述2.1 引 言2.2 CPU2.3 程序存储器2.4 数据存储器2.5 运行控制2.6 外围模块2.7 振荡器与时钟发生器第3章 系统复位、中断及工作模式3.1 系统复位和初始化3.1.1 引 言3.1.2 系统复位后的设备初始化3.2 中断系统结构3.3 MSP430 中断优先级3.3.1 中断操作--复位/NMI3.3.2 中断操作--振荡器失效控制3.4 中断处理 3.4.1 SFR中的中断控制位3.4.2 中断向量地址3.4.3 外部中断3.5 工作模式3.5.1 低功耗模式0、1（LPM0和LPM1）3.5.2 低功耗模式2、3（LPM2和LPM3）3.5.3 低功耗模式4（LPM4）22 3.6 低功耗应用的要点23第4章 存储空间4.1 引 言4.2 存储器中的数据4.3 片内ROM组织4.3.1 ROM 表的处理4.3.2 计算分支跳转和子程序调用4.4 RAM 和外围模块组织4.4.1 RAM4.4.2 外围模块--地址定位4.4.3 外围模块--SFR4.5 FLASH存储器4.5.1 FLASH存储器的组织4.5.2 FALSH存储器的数据结构4.5.3 FLASH存储器的控制寄存器4.5.4 FLASH存储器的安全键值与中断4.5.5 经JTAG接口访问FLASH存储器39第5章 16位CPU5.1 CPU寄存器5.1.1 程序计数器PC5.1.2 系统堆栈指针SP5.1.3 状态寄存器SR5.1.4 常数发生寄存器CG1和CG25.2 寻址模式5.2.1 寄存器模式5.2.2 变址模式5.2.3 符号模式5.2.4 绝对模式5.2.5 间接模式5.2.6 间接增量模式5.2.7 立即模式5.2.8 指令的时钟周期与长度5.3 指令组概述5.3.1 双操作数指令5.3.2 单操作数指令5.3.3 条件跳转5.3.4 模拟指令的简短格式5.3.5 其他指令第6章 硬件乘法器6.1 硬件乘法器6.2 硬件乘法器操作6.2.1 无符号数相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.2 有符号数相乘(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.3 无符号数乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.2.4 有符号数乘加(16位×16位、16位×8位、8位×16位、8位×8位)6.3 硬件乘法器寄存器6.4 硬件乘法器的软件限制6.4.1 寻址模式6.4.2 中断程序6.4.3 MACS第7章 基础时钟模块7.1 基础时钟模块7.2 LFXT1与XT27.2.1 LFXT1振荡器7.2.2 XT2振荡器7.2.3 振荡器失效检测7.2.4 XT振荡器失效时的DCO7.3 DCO振荡器7.3.1 DCO振荡器的特性7.3.2 DCO调整器7.4 时钟与运行模式7.4.1 由PUC启动7.4.2 基础时钟调整7.4.3 用于低功耗的基础时钟特性7.4.4 选择晶振产生MCLK7.4.5 时钟信号的同步7.5 基础时钟模块控制寄存器7.5.1 DCO时钟频率控制7.5.2 振荡器与时钟控制寄存器7.5.3 SFR控制位第8章 输入输出端口8.1 引 言8.2 端口P1、P28.2.1 P1、P2的控制寄存器8.2.2 P1、P2的原理8.2.3 P1、P2的中断控制功能8.3 端口P3、P4、P5和P68.3.1 端口P3、P4、P5和P6的控制寄存器8.3.2 端口P3、P4、P5和P6的端口逻辑第9章 看门狗定时器WDT9.1 看门狗定时器9.2 WDT寄存器9.3 WDT中断控制功能9.4 WDT操作第10章 16位定时器Timer_A10.1 引 言10.2 Timer_A的操作10.2.1 定时器模式控制10.2.2 时钟源选择和分频10.2.3 定时器启动10.3 定时器模式10.3.1 停止模式10.3.2 增计数模式10.3.3 连续模式10.3.4 增/减计数模式10.4 捕获/比较模块10.4.1 捕获模式10.4.2 比较模式10.5 输出单元10.5.1 输出模式10.5.2 输出控制模块10.5.3 输出举例10.6 Timer_A的寄存器10.6.1 Timer_A控制寄存器TACTL10.6.2 Timer_A寄存器TAR10.6.3 捕获/比较控制寄存器CCTLx10.6.4 Timer_A中断向量寄存器10.7 Timer_A的UART应用 第11章 16位定时器Timer_B11.1 引 言11.2 Timer_B的操作11.2.1 定时器长度11.2.2 定时器模式控制11.2.3 时钟源选择和分频11.2.4 定时器启动11.3 定时器模式11.3.1 停止模式11.3.2 增计数模式11.3.3 连续模式11.3.4 增/减计数模式11.4 捕获/比较模块11.4.1 捕获模式11.4.2 比较模式11.5 输出单元11.5.1 输出模式11.5.2 输出控制模块11.5.3 输出举例11.6 Timer_B的寄存器11.6.1 Timer_B控制寄存器TBCTL11.6.2 Timer_B寄存器TBR11.6.3 捕获/比较控制寄存器CCTLx11.6.4 Timer_B中断向量寄存器第12章 USART通信模块的UART功能12.1 异步模式12.1.1 异步帧格式12.1.2 异步通信的波特率发生器12.1.3 异步通信格式12.1.4 线路空闲多机模式12.1.5 地址位多机通信格式12.2 中断和中断允许12.2.1 USART接收允许12.2.2 USART发送允许12.2.3 USART接收中断操作12.2.4 USART发送中断操作12.3 控制和状态寄存器12.3.1 USART控制寄存器UCTL12.3.2 发送控制寄存器UTCTL12.3.3 接收控制寄存器URCTL12.3.4 波特率选择和调整控制寄存器12.3.5 USART接收数据缓存URXBUF12.3.6 USART发送数据缓存UTXBUF12.4 UART模式，低功耗模式应用特性12.4.1 由UART帧启动接收操作12.4.2 时钟频率的充分利用与UART的波特率12.4.3 多处理机模式对节约MSP430资源的支持12.5 波特率计算 第13章 USART通信模块的SPI功能13.1 USART同步操作13.1.1 SPI模式中的主模式13.1.2 SPI模式中的从模式13.2 中断与控制功能 13.2.1 USART接收/发送允许位及接收操作13.2.2 USART接收/发送允许位及发送操作13.2.3 USART接收中断操作13.2.4 USART发送中断操作13.3 控制与状态寄存器13.3.1 USART控制寄存器13.3.2 发送控制寄存器UTCTL13.3.3 接收控制寄存器URCTL13.3.4 波特率选择和调制控制寄存器13.3.5 USART接收数据缓存URXBUF13.3.6 USART发送数据缓存UTXBUF第14章 比较器Comparator_A14.1 概 述14.2 比较器A原理14.2.1 输入模拟开关14.2.2 输入多路切换14.2.3 比较器14.2.4 输出滤波器14.2.5 参考电平发生器14.2.6 比较器A中断电路14.3 比较器A控制寄存器14.3.1 控制寄存器CACTL114.3.2 控制寄存器CACTL214.3.3 端口禁止寄存器CAPD14.4 比较器A应用14.4.1 模拟信号在数字端口的输入14.4.2 比较器A测量电阻元件14.4.3 两个独立电阻元件的测量系统14.4.4 比较器A检测电流或电压14.4.5 比较器A测量电流或电压14.4.6 测量比较器A的偏压14.4.7 比较器A的偏压补偿14.4.8 增加比较器A的回差第15章 模数转换器ADC1215.1 概 述15.2 ADC12的工作原理及操作15.2.1 ADC内核15.2.2 参考电平15.3 模拟输入与多路切换15.3.1 模拟多路切换15.3.2 输入信号15.3.3 热敏二极管的使用15.4 转换存储15.5 转换模式15.5.1 单通道单次转换模式15.5.2 序列通道单次转换模式15.5.3 单通道重复转换模式15.5.4 序列通道重复转换模式15.5.5 转换模式之间的切换15.5.6 低功耗15.6 转换时钟与转换速度15.7 采 样15.7.1 采样操作15.7.2 采样信号输入选择15.7.3 采样模式15.7.4 MSC位的使用15.7.5 采样时序15.8 ADC12控制寄存器15.8.1 控制寄存器ADC12CTL0和ADC12CTL115.8.2 转换存储寄存器ADC12MEMx15.8.3 控制寄存器ADC12MCTLx15.8.4 中断标志寄存器ADC12IFG.x和中断允许寄存器ADC12IEN.x15.8.5 中断向量寄存器ADC12IV15.9 ADC12接地与降噪第16章 FLASH型芯片的开发16.1 开发系统概述16.1.1 开发技术16.1.2 MSP430系列的开发16.1.3 MSP430F系列的开发16.2 FLASH型的FET开发方法16.2.1 MSP430芯片的JTAG接口16.2.2 FLASH型仿真工具16.3 FLASH型的BOOT ROM16.3.1 标准复位过程和进入BSL过程16.3.2 BSL的UART协议16.3.3 数据格式16.3.4 退出BSL16.3.5 保护口令16.3.6 BSL的内部设置和资源附录A 寻址空间附录B 指令说明B.1 指令汇总B.2 指令格式B.3 不增加ROM开销的模拟指令B.4 指令说明（字母顺序）B.5 用几条指令模拟的宏指令附录C MSP430系列单片机参数表附录D MSP430系列单片机封装形式附录E MSP430系列器件命名
上传时间： 2014-04-28
上传用户：sssnaxie
看门狗定时器的工作原理:WDT 工作原理使能时，WDT 将递增，直到溢出，或称“超时”。除非处于休眠或空闲模式，WDT 超时会强制器件复位。为避免WDT 超时复位，用户必须定期用PWRSAV 或CLRWDT 指令将看门狗定时器清零。如果WDT 在休眠或空闲模式下超时，器件将唤醒并从PWRSAV 指令执行处继续执行代码。在上述两种情况下，WDTO 位（RCON<4>）都会置1，表示该器件复位或唤醒事件是由于WDT超时引起的。如果WDT 将CPU 从休眠或空闲模式唤醒，“休眠”状态位（RCON<3>）或“空闲”状态位（RCON<2>）也会置1，表示器件之前处于省电模式。9.2.1 使能和禁止WDT通过FWDTEN（CW1<7>）配置位可将WDT 使能或禁止。FWDTEN 配置位置1 时，使能WDT。这是已擦除器件的默认值。关于闪存配置字寄存器的更多详细信息，请参见器件数据手册。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：mikesering
利用TPM2定时器产生一通道语音信号输出，语音数据为PCM格式:PCM的概念脉冲编码调制(Pulse Code Modulation，PCM)是概念上最简单、理论上最完善的编码系统，是最早研制成功、使用最为广泛的编码系统，但也是数据量最大的编码系统。PCM的编码原理比较直观和简单，它的原理框图如图1-1所示。在这个编码框图中，它的输入是模拟声音信号，它的输出是PCM样本。图中的“防失真滤波器”是一个低通滤波器，用来滤除声音频带以外的信号；“波形编码器”可暂时理解为“采样器”，“量化器”可理解为“量化阶大小(step-size)”生成器或者称为“量化间隔”生成器。
上传时间： 2013-11-21
上传用户：DXM35
用MCP定时器控制步进电机:步进电机简介1.1.1 步进电机步进电机和普通电动机不同之处是步进电机接受脉冲信号的控制。步进电机靠一种叫环形分配器的电子开关器件，通过功率放大器使励磁绕组按照顺序轮流接通直流电源。由于励磁绕组在空间中按一定的规律排列，轮流和直流电源接通后，就会在空间形成一种阶跃变化的旋转磁场，使转子步进式的转动，随着脉冲频率的增高，转速就会增大。步进电机的旋转同时与相数、分配数、转子齿轮数有关。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。不过步进电机在控制的精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统的闭环控制的直流伺服电动机。在精度不是需要特别高的场合就可以使用步进电机，步进电机可以发挥其结构简单、可靠性高和成本低的特点。使用恰当的时候，甚至可以和直流伺服电动机性能相媲美。
上传时间： 2014-04-28
上传用户：joheace
MCP定时器产生中心对称PWM输出:PWM波是一种脉宽可调的脉冲波，用于交、直流电机的电压控制。PWM一共有两种调整方法，一是定频调宽、另一种是定宽调频。其中定频调宽是种最常见的脉宽调制方式，它使脉冲波的频率保持不变，只调整脉冲宽度。同时定频调宽的PWM波形也分为两种，一种是单边的PWM，另一种是中心对称的双边PWM。中心对称的PWM主要应用在需要对称PWM波形的场合，如半桥、全桥的双极性驱动等。中心对称的PWM的生成原理如图1-2所示：定时计数器工作在连续增减计数方式，在计数初值设置为0且比较值小于周期值的条件下，当增计数过程中计数值和比较值匹配时置位输出，而在周期匹配时会改计数方向为减计数，当减计数过程中计数值和比较值匹配时复位输出，当减计数到零时会改计数方向为增计数，开始下一个循环。因此中心对称的PWM的周期为设定周期的二倍，占空比为：%100))((×−TPRNTPR（N为比较匹配数据，TPR为周期寄存器的值）。比较值的改变会影响PWM的两边的波形，并且两边相对高电平的中心对称，这便是中心对称双边PWM波形的特点。如果比较值为零，那么PWM将一直输出高电平；如比较值大于等于周期值，则PWM会一直输出低电平，占空比为0。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：sammi
MCP定时器产生边沿PWM输出:PWM波是一种脉宽可调的脉冲波，用于交、直流电机的电压控制。PWM一共有两种调整方法，一是定频调宽、另一种是定宽调频。其中定频调宽是种最常见的脉宽调制方式，它使脉冲波的频率保持不变，只调整脉冲宽度。同时定频调宽的PWM波形也分为两种，一种是单边的PWM，另一种是中心对称的双边PWM。单边的PWM的生成原理如图1-2：定时计数器工作在增计数方式，在计数初值设置为0且比较值小于周期值的条件下，当计数值和比较值匹配时置位输出，而在周期匹配时复位输出，同时清零计数器，开始下一个循环。因此单边PWM的占空比为：%100))((×−TPRNTPR（N为比较匹配数据，TPR为周期寄存器的值）。比较值的改变只影响PWM的单边波形，这便是单边PWM波形的特点。如果比较值为零，那么PWM将一直输出高电平；如比较值同周期值相等，则PWM会输出一个时钟周期的低电平，占空比近似为0；当比较值大于周期值，那么PWM将一直输出低电平。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：moerwang
MCP定时器的死区插入: 在双极性PWM驱动系统中，上下桥臂的电力开关器件交替导通(如图1-1的半桥电路)。图1-1 电力开关半桥电路理想情况下，电力开关器件的开启和关断是不需要时间的，这时只要上下桥臂的驱动信号只要相反就可以；而实际的电力开关器件的开启和关断是需要时间的，而且关断时间比开启时间要长，这时就会出现一桥臂尚没有完全关闭的情况下，另一桥臂就导通了，这就会出现上下桥臂同时导通的情况，致使电源短路，出现很大的直通电流，导致电力器件大量发热，不但会造成电源浪费，还可能烧毁电力开关器件。因此，为避免出现上下桥臂直通的现象，就需要在一桥臂开始前，保证另一桥臂完全关断，为此，在PWM驱动信号中插入死区保护时间,如图1-2中的灰条所示(这个信号是电力器件在低电平导通，高电平关断的情况)。
上传时间： 2013-11-14
上传用户：dgann
《微机原理及应用》课程教案目 录 下载WORD文档前 言 下载WORD文档第一章 51系列单片机概述 下载WORD文档 第一节 概述 第二节 51系列单片机分类 思考题与习题 第二章 MCS-51系列单片机组成及工作原理 下载WORD文档 第一节 MCS-51系列单片机组成 第二节 8051的内部数据存储器(内部RAM) 第三节 8051的内部程序存储器(内部ROM) 第四节 MCS-51系列单片机典型芯片的外部引脚功能 第五节 并行输入／输出口 第六节 CPU的时钟电路和时序定时单位 第七节 单片机指令执行的过程 思考题与习题 第三章 指令系统 下载WORD文档 第一节 指令格式和寻址方式 第二节 指令系统 思考题与习题 第四章 算法与结构程序设计 下载WORD文档 第一节 算法 第二节 程序基本结构 第三节 结构化程序设计 第四节 汇编语言程序设计举例 思考题与习题 第五章 中断 下载WORD文档 第一节 中断技术概述 第二节 8051中断系统 第三节 中断控制 第四节 中断响应 第五节 中断系统应用举例 思考题与习题 第六章 定时器／计数器 下载WORD文档 第一节 概述 第二节 定时器／计数器基本结构 工作方式及应用 思考题与习题 第七章 8051单片机系统扩展与接口技术 下载WORD文档 第一节 8051单片机系统扩展概述 第二节 单片机外部存储器扩展 第三节 单片机输入/输出(I/O)口扩展 第四节 LED显示器接口电路及显示程序 第五节 单片机键盘接口技术 第六节 单片机与数模(D/A)及模数(A/D)转换器的接口及应用 思考题与习题 第八章 8051单片机的异步串行通信技术 下载WORD文档 第一节 概述 第二节 8051串行口基本结构 第三节 8051串行通信工作方式及应用 第四节 多机通信原理 下载WORD文档 思考题与习题 第九章 单片机应用举例 下载WORD文档 第一节 单片机数据采集系统 第二节 电机转速测量 第三节 步进电机控制系统 第四节 机器人三觉机械手信号处理及控制算法 思考题与习题 第十章 单片机与字符式液晶显示模块连接技术 下载WORD文档 第一节 字符式液晶显示模块简介 第二节 模块指令系统 第三节 模块与8051单片机的接口 第四节 模块字符显示举例 第五节 自定义字符显示 思考题与习题 附录一 计算机数的运算基础 下载WORD文档 第一节 进位计数制及相互转换 第二节 计算机中数和字符的表示附录二 美国标准信息交换码（ASCII）字符表附录三 MCS-51指令表 下载WORD文档
上传时间： 2014-04-16
上传用户：hhkpj
串口调试软件SSCOM可供免费使用，免费下载，本软件可以在Win95/98、Win2000、WinNT、WinXP下面运行.软件功能主要为: 1.接收从串口进来的数据并在窗口显示. 2.所接收到的数据数据显示方式可以选择为字符方式或者HEX方式 4.中文显示无乱码,且不影响速度 5.串口波特率可以选择为110bps-256000bps.(波特率>115200时需要硬件支持) 6.可以即时显示存在的串口号.如果您增加了usb转串口等设备,串口号也会在列表中出现. 7.可以选择“5、6、7、8”四种数据长度. 8.可以选择为“1、1.5、2”三种停止位.（1.5停止位需要硬件支持) 8.第9位数据可以选择为“无、奇校验、偶校验、1、0”四种方式. 9.可以选择“无流控、软流控、硬流控、自定义”四种流控方式. 10.串口设置和字符串操作等设置在程序关闭时自动保存，打开时自动载入. 11.可以在接收窗口按键即发送该键值. 12.可以在字符串输入框输入您想发送的字符串，并发送. 13.可以在字符串输入框输入您想发送的HEX数据串，数据的值从00到FF，没有任何限制. 14.可以定时重复发送数据，并可以设置发送时间间隔. 15.可以在发送字符串时选择发送新行，即自动加上回车换行. 16.可以显示当前串口的CTS、DSR、RLSL(CD)信号线的状态. 17.可以自由控制当前串口的DTR、RTS信号线的输出状态. 18.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件预览其内容，查看方式可以是文本或者HEX方式. 19.可以打开一个文本文件或者一个二进制文件并以当前波特率发送到串口. 20.可以保存窗口内容到一个文本文件,文件名取自当前时间，保存在当前目录. 21.可以即时显示发送的字节数和接收到的字节数，按清除窗口将会清零. 22.带有功能强大的扩展功能：多条字符串发送定义和网上查找串口资料等. 23.可以定义最多32条预备发送的字符串，每条字符串可以定义为HEX数据串或者字符串方式.在每一条数据的左边打勾就表示这是一条hex数据串. 24.点击字符串右边的标号即可以发送这条定义好的字符串. 25.可以设置为循环发送你定义过的多条字符串，并且可以设置发送时间间隔. 26.在串口资料栏您可以从mcu51网站或者Google查找有关串口技术资料. 27.在串口资料栏您可以进入技术讨论bbs，在此发表您的高见或者提出您的问题和需求. 28.在产品信息栏您可以获得现时最新的产品信息. 29.这是个绿色软件，单个文件即可执行，不会给您的机器增加任何负担. 此版本使用C++Builder编写，相对于上一版本SSCOM2.0，主要改进在: 1.程序更稳定可靠,修改了一些报错信息.使用更加人性化。 2.修改了避免显示汉字乱码的算法,快了许多. 3.hex数据输入的错误兼容性. 4.发送字符串可以加发回车换行. 5.可以保存窗口内容到文件. 6.发送和接收的字符数统计更准确. 7.不再接收到一定数量字符数就清屏,因为发现即使收到很多内容也不会溢出,速度仍然很快. 8,可以打开二进制文件并发送,从前只能发文本文件. 9.打开文件后可以用asc方式或者hex方式预览文件中前4K内容. 10.发送文件前告诉操作者需要发送多少时间.免得久等. 11.新增功能强大的扩展功能,多达32条自定义字符串操作,程序关闭时这些字符串会自动保存，下次开机时再载入,每条可以定义为HEX数据串或者ASC字符串,按后边的数字按钮可以发送.也可以自动循环发送定义过的字符串. 12.新增串口设置自动保存. 13.加入了网络支持功能，用户很方便讨论问题和找到技术支持.
上传时间： 2013-10-26
上传用户：448949
本文主要介绍了一种基于智能控制技术的新型温控系统的硬件设计。设计了传感器铂电阻为本温度控制系统提供温度信号，经A/D 转换成数字信号送入微控制器中，通过微控制器及其接口电路，实现对温度信号的显示、判断、决策及控制。最后系统输出的适当控制量可调脉冲控制可控硅电路。通过可控硅调功对被控对象电阻炉的加热，实现系统对被控对象电阻炉的温度控制，以达到系统所要求的精度。关键字: 传感器；可控硅；温度控制；A/D1 引言在钢铁、机械、石油化工、电力、工业炉窑等工业生产中，温度是极为普遍又极为重要的热工参数之一。温度控制一般指对某一特定空间的温度进行控制调节，使其达到并满足工艺过程的要求。在本文中，主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。采用九点控制器算法进行温度控制，达到了很好的控制效果。2 控制系统的硬件实现控制系统硬件电路的组成由同步过零检测电路、温度信号检测及可控硅触发电路、时钟芯片等组成，结构框图如图1 所示，以单片机机为核心，数据采集由铂电阻经补偿放大后送至A/D 转换，调功部分由过零触发电路及可控硅完成。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：q986086481
