文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
上传时间： 2013-10-11
上传用户：zhuyibin
四线触屏的深层原理
标签： 触屏
上传时间： 2013-11-02
上传用户：hulee
智能巡线小车的多模式速度控制系统
上传时间： 2013-10-27
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基于模糊PID控制的智能巡线机器人的设计与研究
上传时间： 2013-10-17
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双红外反射式红外巡线传感器
上传时间： 2013-10-17
上传用户：yuanwenjiao
产品概述 …………………………………………………………………………………32. 产品应用领域 ……………………………………………………………………………33. 使用方法 …………………………………………………………………………………33.1 与用户产品的连接原理图 …………………………………………………………33.2 模块管脚接口 ………………………………………………………………………43.3 替代串口线透明数据模式 …………………………………………………………53.4 从客户端模式 ………………………………………………………………………63.5 设置串口通信波特率 ………………………………………………………………63.6 设置模块通道 ………………………………………………………………………73.7 产品性能参数 ………………………………………………………………………73.8 外形尺寸 ……………………………………………………………………………83.9 其他注意事项 ………………………………………………………………………84. 应用实例 …………………………………………………………………………………94.1 替代串口线 …………………………………………………………………………94.2 从模式 ………………………………………………………………………………95. 技术支持 …………………………………………………………………………………
上传时间： 2013-11-23
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提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.
上传时间： 2013-11-02
上传用户：yimoney
《JAVA多线程设计模式》通过浅显易懂的文字与实例来介绍JAVA线程相关的设计模式概念，并且通过实际的JAVA程序范例和UML图示来一一解说，书中有代码的重要部分加上标注使读者更加容易解读，再配合众多的说明图解，无论对于初学者还是程序设计高手来说，这都是一本学习和认识设计模式非常难得的好书。
上传时间： 2014-12-31
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A60线刷转卡刷包教程。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：han_zh
