基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
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对于电子系统设计人员而言,如果没有采取适当的ESD保护措施,所设计的电子产品就会有遭到损伤的可能。因此,电子系统设计中的一项重要课题便是确保使其能够承受ESD的冲击,并继续正常工作。
本文叙述调查研究我国高原地区电机运行的情况,指出环氧粉云母绝缘的6KV极高压电机,必须进行防晕处理。在高原地区因槽间隙放电电压降低,应采娶措施防止发生定子线圈槽部电腐蚀。线圈端部电晕起始电压也降
块填充功能:使用CIN1A与CMPREF进行模拟电压比较,若CIN1A端的电压高于 CMPREF端的电压,则点亮LED,否则熄灭LED。
压力传感器是一种常用的传感元件,由于其自身的非线性和外界测量条件的影响,传感器的输出特性大都为非线性,故存在多种误差因素。这些误差因素通常同时存在,但以温度的影响最为明显,所以对传感器的温度补偿也就尤为重要。本文结合目前应用比较普遍的各种温...
摘要:采用共源共栅运算放大器作为驱动,设计了一种高电源抑制比和低温度系数的带隙基准电压源电路,并在TSMC0.18Um CMOS工艺下,采用HSPICE进行了仿真.仿真结果表明:在-25耀115益温度范围内电路的温漂系数为9.69伊10-6...