单片机定时器在航模直升机平衡控制
本文主要讨论了在航模飞机平衡控制系统中使用单片机定时器完成4路输入信号采集和两路输出信号控制的方法.利用单片机定时器的定时原理,采用循环的方法,将输入信号的上升沿作为定时起始信号,以各路信号中最长的正脉冲持续时间作为循环条件,实现输入信...
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工业生产过程中,时滞对象普遍存在,同时也是较难控制的,尤其是大时滞对象的控制一直都是一个难题。而很多温度控制系统都是属于大时滞系统,常见的智能温度控制器虽然在温度控制的实际应用中表现了比较理想的控制效果,但它仍然属于将参数整定与系统控制分开...
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利用硅烷法将ssDNA 固化T方向切割、3. 58MHz 和10MHz 石英晶体金电极上,构建了压电DNA传感器,建立了快速检测葡萄球菌肠毒素B(SEB) 基因的方法。优化了固定SEB 基因的条件,并
现代工业生产过程中,常常需要提供工件的精确位置,但因为各种人为或其它环境因素的影响给传统的测量方法带来相当大的测量误差,所以现代工业生产过程中采用一种新型的测量定位方法———CCD 精确定位法.本文详
提出采用连续继电反馈实验辨识高精度的过程模型,基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究,控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力,是实现自整定PI
介绍了一种以步进电机为驱动元件的自动定位系统.在系统中,单片机软件取代旧式的环形分配器,形成高效、节能的步进电机驱动方案;通过单片机与微机的串口通讯,实现对步进电机的远距离实时监控;对步进电机进行加减速控制,以实现高效运行方案;通过光电耦合...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->无刷电机->基于模糊自整定的BLDCM控制系统研究.doc