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本书分九章，内容包括自动控制的一般概念，控制系统的数学模型及求解，系统的时域分析和动态响应，根轨迹分析法，频率响应分析法，应用频率响应法进行系统的校正和综合，采样控制系统理论，非线性控制系统分析，线性系统的状态空间分析和综合。

2023-02-22 3 定制向导

摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型，针时近程战术武器系统，在一...

2017-08-07 103 定制向导

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法，设计出了一种基于DSP 控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统。并且在设计的过程中根据实际情况的需要，对

2024-02-27 10 定制向导