定位误差
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查看全部 500 份 →仪表放大器直流误差源
适用于高精度模拟信号处理项目，深入解析仪表放大器在直流工作状态下的主要误差来源，帮助工程师精准识别和优化系统性能。涉及失调电压、温度漂移及增益误差等关键技术点。
2026-01-16
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前馈误差补偿PID Matlab程序
在高精度的伺服系统中，速度和方向是控制整个伺服系统的核心。由于系统的硬件的限制，伺服系统的速度和方向控制都存在一定偏差，这个伺服系统的控制带来了不利的影响。针对上述存在的问题，本文将前馈控制算法引入到伺服控制系统中，对偏差带来的干扰进行提前...
2016-12-07
多声纳基阵时差定位模糊问题研究
声纳无源工作时可以通过测量时差进行定位。本文对平面三声纳基阵无源时差定位系统的定位过程中可能出现的模糊现象进行了探讨，找出了模糊分布与布站以及观测噪声方差大小之间的规律，得出了模糊分布与布站之
2024-03-27
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相位差算法
该文研究了基于FFT 的正弦信号参数估计问题，揭示了频率与初相估计间的相互联系，并对相位差分法 的估值误差公式进行了推导和仿真验证。两种算法的对比说明相位差分法运算量小，可以在不高的信噪比下获得彼 此独立的高精度参数估值，因此更加有利于...
2024-10-28
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1 KUKA工业机器人位姿测量与在线误差补偿_史晓佳
工业机器人由于其较低的价格、高柔性以及较大的工作空间[1]，越来越多地应用于工业领域。但由于其位姿精度不高，限制了其在制造领域中高精度场合的进一步推广和应用。机器人具有高的重复定位精度，但绝对定位精度较低，且随着机器人长时间的使用以及磨损，...
2018-03-26
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