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定位系统是以确定空间位置为目标而构成的相互关联的一个集合体或装置（部件）。这个系统可以保证在任意时刻，地球上任意一点都可以同时观测到至少4颗卫星，以保证卫星可以采集到该观测点的经纬度和高度，以便实现导航、定位、授时等功能。这项技术可以用来引导飞机、船舶、车辆以及个人，安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地。

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基于模块化思想设计的硬件平台，用于实现uwb定位功能为进一步研究基于 UWB 的无线定位技术，文中设计了一种基于 UWB 定位系统硬件平台。硬件平台基于 模块式设计思路，选用 STM32F405 作为主控制器，通过 SPI 总线与 DW1000 射频芯片通信。UWB 射频电路围绕 DW1000设...

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UWB 无线定位 室内定位

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