定位球
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:研究了全球定位系统接收机的实现原理
:研究了全球定位系统接收机的实现原理,给出了简单的数学模型, 并针对GPS接收机的关键模块,包括码元的捕获和跟踪、载波跟踪、数据提取等,利 用Matlab进行了仿真,给出了仿真结果。这对于关键模块的工程实现具有一定的参 考价值。
2013-12-22
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-01-27
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基于全维视觉的足球比赛机器人目标定位
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-04-06
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