针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...
这是一些进行人眼定位系统开发研究时所需要的经典论文,基本上包含现在所有常用的人眼定位算法...
GPS 主系统是居心叵测的老美发射运行的卫星系统,包含了 27颗能持续发送地理位置海拔高度和时间信号 的卫星,24个正常使用,3个备用,这些卫星平均分布运行在六个轨道上。一般来说,在地面上的 GPS接 收器能接收 5~12个卫星信号,而为了获得地面上的定位坐标,GPS 导航至少需要 4 个卫星信...
无线传感器网络定位系统中使用的,有关RSSI等测距定位方法研究方向的内容...
《Delphi通用模块及典型系统开发实例导航》配套光盘第一章(记录文件)...