针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏
这是一些进行人眼定位系统开发研究时所需要的经典论文,基本上包含现在所有常用的人眼定位算法
上传时间: 2014-02-19
上传用户:wang0123456789
GPS 主系统是居心叵测的老美发射运行的卫星系统,包含了 27颗能持续发送地理位置海拔高度和时间信号 的卫星,24个正常使用,3个备用,这些卫星平均分布运行在六个轨道上。一般来说,在地面上的 GPS接 收器能接收 5~12个卫星信号,而为了获得地面上的定位坐标,GPS 导航至少需要 4 个卫星信号,三个用 来确定 GPS 接收器的纬度、经度和海拔高度,第四个则提供同步校正时间。全球定位系统由三部分构成:太空卫星部份:由 24 颗绕极使用卫星所组成,分成六个轨道,运行于约 20200 公里的高空,绕行地球一 周约 12 小时。每个卫星均持续着发射载有卫星轨道数据及时间的无线电波,提供地球上的各种接收机来应 用。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:lvzhr
无线传感器网络定位系统中使用的,有关RSSI等测距定位方法研究方向的内容
上传时间: 2016-07-22
上传用户:qiaoyue
《Delphi通用模块及典型系统开发实例导航》配套光盘第一章(记录文件)
上传时间: 2016-07-28
上传用户:日光微澜
《Delphi通用模块及典型系统开发实例导航》配套光盘第一章(数据库存储)
上传时间: 2013-12-26
上传用户:colinal
《Delphi通用模块及典型系统开发实例导航》配套光盘第一章(文本文件)
上传时间: 2013-12-14
上传用户:wcl168881111111
《Delphi通用模块及典型系统开发实例导航》配套光盘第一章(数据库加密)
上传时间: 2013-12-24
上传用户:redmoons
一个典型的人脸识别系统主要包括训练过程和识别过程。训练过程主要完成将已知人脸进行定位、特征提取与选择、以及分类器的设计;识别过程则完成将未知图片进行处理,并最终识别出身份的分类和决策
上传时间: 2016-07-29
上传用户:jing911003
GPS-P&A-ChI和卫星导航定位,一些PPT,希望对GPS感兴趣的朋友有帮助
上传时间: 2016-08-02
上传用户:h886166