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美国电气工程师协会（SAE）基于CAN总线制定了适用于载货车和大客车的J1939协议，并得到了广泛的应用

2022-08-12 5 完整

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2023-10-26 6 完整

SD4.0协议标准完整版                         

2022-08-27 3 完整