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设计了基于网络化虚拟仪器的多节点机器人传感器试验平台系统,利用COM、软件插件等技术开发了虚拟控件和信号处理软件模块,用户可通过PPL创建自定义的信号处理模块,为进行面向智能机器人控制的传感器测

2024-02-17 5 孵化器

本文首先介绍了语音编码实现领域发展状况,然后对DSP平台上实现语音标准进行了较为详细的研究和阐述,最后给出了基于RISC处理器平台上语音标准的一个系统实现.

2013-10-20 72 孵化器

为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能,采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次...

2013-11-10 92 孵化器

本文以数字信号处理系统为应用背景,围绕基于FPGA的ⅡR数字滤波器的实现技术展开了研究。 首先以ⅡR数字滤波器的优化设计基本理论为依据,研究了在频域上的最小均方误差设计法和在时域上的最小平方误差设计法。以四阶和六阶两个ⅡR低通数字滤波器设计...

2013-06-20 152 孵化器