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本文以基于optotrak 的PowerCube 机器人闭环系统为研究对象，对PowerCube 模块化机器人进行了运动学的分析，并利用optotrak 反馈的目标位置信息完成了机器人抓取物体

2023-12-03 4 孵化器

叙述了高压开关柜、变压器等电器设备的温度参数的光学在线监测技术。在线监测在智能电器中占有重要的地位, 在设计电器设备时, 应将在线监测技术列入。关键词　光微薄硅温度传感器　吸收型光纤温

2023-12-04 9 孵化器

研制了一种精确可靠探测结冰的传感器,采用谐振管式结构,利用AT89C2051 单片机对传感器进行智能化控制,取得了理想的测量和控制效果。关键词:冰传感器; 智能控制; 单片机Abstr

2023-12-26 5 孵化器

Turb0网格编码调制技术(TFCM)在数字通信系统中引起人们浓厚的兴趣，因为这种将编码和调制结合在一起考虑的新技术不仅有高的差错纠正能力，而且还具有很高的带宽利用率。它的整体结构很像Turboo码，但是它利用网格编码调制(包括多维网格编码...

2024-01-05 7 孵化器