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上传时间: 2015-07-08
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工学博士学位论文 目前,扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的,对模型进行线性化的扩展卡 尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来,直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波,正在逐渐成为研究非线性估计问题 的热点和有效方法。 本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法,并将其应用于非线性静基座对 准和惯性/GPS组合导航,系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项
标签: 论文
上传时间: 2015-07-11
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硕士学位论文:LDPC码在瑞利衰落信道中的性能分析 信道编码技术可以带来编码增益,节省宝贵的功率资源,己经成为现代数字 通信系统中必不可少的关键技术。LDPC码采用低复杂度的迭代译码算法,且具有 逼近香农限的性能.由于LDPC码具有诸多优点,它在信息可靠传输中的良好应 用前景己经引起学术界和rr业界的高度重视,成为当今信道编码领域最受瞩目的 研究热点之一。 本文主要探讨了LDPC码在瑞利衰落信道中的性能,基于LDPC码的分组空 时码系统,以及基于LDPC码的正交频分复用系统.
上传时间: 2013-12-27
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教会人们怎样写出高水平的论文(全英文),对于在校硕士与博士来说是难得的好资料。
上传时间: 2015-07-11
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中国学生写英文投稿论文最容易犯的错误,本文详尽指出,对提高自己的论文水平有很大帮助。
上传时间: 2014-12-20
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无线internet网的tcp研究硕士论文,有效构造模型,并成功应用
上传时间: 2015-07-11
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本论文叙述了我校学成绩管理的现状以及Visual basic6.0语言的概况.重点介绍了学生成绩管理系统的实现过程:包括系统分析、 系统调查、 数据流程分析、功能设计、 数据库设计、 系统物理配置方案、 系统实现、 系统测试和调试.本系统主要功能有用户管理、学生注册、班级信息录入、学生信息录入、班级课程录入、学校专业信息录入、课程信息录入、学生成绩录入、教师信息录入、数据...........包括功能需求描述、数据库设计等内容.第四章介绍了本系统的具体实现.第五章关于本系统开发过程中的结论及体会.
上传时间: 2014-01-06
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USB数据采集系统论文-自己的毕业设计论文,花了很长时间做的,内容十分详细,包括核心代码和开发环境的设置。
上传时间: 2014-06-30
上传用户:jennyzai
网上考试系统的好多的论文 关于研究与实现的 大家快安看
上传时间: 2014-01-07
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2006年刚毕业的清华大学优秀博士论文,是关于openMP编译和优化技术的
上传时间: 2014-01-03
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