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设计一个学校人员信息表,其中有学生和教师。学生的数据中包括:姓名、身份证号码、性别、职业、班级。教师的数据包括:姓名、身份证号码、性别、职业、职务。学生和教师所包含的数据是不同的。现要求把它们放在同一表格中,要求输入人员的数据,然后再输出。...

2017-06-13 151 学术发表

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematiea进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与...

2016-01-14 1 学术发表