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本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网...

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摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统...

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程序优化是指软件编程结束后，利用软件开发工具对程序进行调整和改进，让程序充分利用资源， 提高运行效率， 缩减代码尺寸的过程。按照优化的侧重点不同， 程序ARM优化可分为运行速度优化和代码尺寸优化。运行...

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提出了一种适合于数据迁移、又能保证分布并行特性的树结构DPB+-Tree，讨论了基于DPB+-Tree的数据迁移策略，其中数据节点迁移采用分布式提交协议来保证原子性，索引重构通过对溢出链的has...

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学习策略技术资料简介

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