基于神经网络的迭代学习控制方法在间歇聚合反应中的应用
基于神经网络的迭代学习控制方法在间歇聚合反应中的应用...
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基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神...
单片机细控步进电机。英文版。集成了单片机控制的硬件结构。是每个学习控制及机器人编程的人必不可少的好资料。...
红外线学习控制及低压AC220V电力线载波组网通讯,实现远程控制...
迭代学习控制,MATLAB实现程序,pid控制器...