电加热炉是典型工业过程控制对象，其温度控制具有升温单向性，大惯性，纯滞后，时变性等特点，很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。而PID控制因其成熟，容易实现，并具有可消除稳态误差的优点，在大多数情况下可以满足系统性能要求，但其性能取决于参数的整定情况。且快速性和超调量之间存在矛盾，使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势，但其理论并不完善，算法复杂，控制过程会存在稳态误差。 将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统，利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数，构成模糊自整定：PID控制系统，借此提高其控制效果。 基于PID控制算法，以ADuC845单片机为主体，构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器，使其既可作为独立的单片机控制系统，又可与微机配合构成两级控制系统。该控制器控制精度高，具有较高的灵活性和可靠性。 2 温度控制系统硬件设计 该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成，如图l所示。由图1可见，以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心．配有640 KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示，超温报警装置等外围电路；预留微型打印机接口，可以现场打印输出结果；预留RS232接口，能和PC机联机，将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。
上传时间： 2013-10-11
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采用纳瓦技术的8/14引脚闪存8位CMOS单片机 PIC12F635/PIC16F636/639数据手册 目录1.0 器件概述 2.0 存储器构成3.0 时钟源4.0 I/O 端口 5.0 Timer0 模块6.0 具备门控功能的Timer1 模块 7.0 比较器模块8.0 可编程低压检测（PLVD）模块9.0 数据EEPROM 存储器10.0 KeeLoq® 兼容加密模块 11.0 模拟前端（AFE）功能说明 （仅限PIC16F639）12.0 CPU 的特殊功能13.0 指令集概述14.0 开发支持15.0 电气特性16.0 DC 和AC 特性图表17.0 封装信息Microchip 网站变更通知客户服务客户支持读者反馈表 附录A： 数据手册版本历史产品标识体系全球销售及服务网点
上传时间： 2013-11-17
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6引脚8位闪存单片机 PIC10F200/202/204/206数据手册 目录1.0 器件概述2.0 PIC10F200/202/204/206 器件种类3.0 架构概述4.0 存储器构成5.0 I/O 端口6.0 Timer0 模块和TMR0 寄存器（PIC10F200/202）7.0 Timer0 模块和TMR0 寄存器（PIC10F204/206）8.0 比较器模块9.0 CPU 的特性10.0 指令集汇总11.0 开发支持 12.0 电气规范 13.0 DC 及AC 特性图表14.0 封装信息 索引 客户支持 变更通知客户服务 读者反馈表 产品标识体系
上传时间： 2013-10-09
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单片机原理及综合设计 第一章：MCS-51系列单片机的存储结构（4学时）① 掌握内部数据寄存器RAM的结构、用途和特点；② 程序存储器ROM的结构特点，编程中应注意的问题；③ 片内、外程序存储器的确定方法。 第二章：MCS-51单片机指令系统及时序（4学时）① 111条指令的功能分类；② 指令的寻址方式；③ 伪指令及汇编语言源程序的格式；④ 与指令的相关时序。第三章：MCS-51单片机内部模块的功能介绍（8学时）① 内部并行I/O端口的结构特点、使用中的注意事项；② 定时/计数器的2种工作方式、4种计数模式；③ 串行接口的4种工作模式的设定及波特率的计算；④ 中断系统的结构、中断响应的过程和编程方法。 第四章：MCS-51单片机系统的扩展及应用（8学时）；① 系统扩展的几种方法；② 外部程序、数据存储器的扩展；③ A/D、D/A转换器与单片机的接口电路及编程方法；④ 键盘扫描/动态显示接口电路；⑤ 单片机的监控电路等。
上传时间： 2013-10-28
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AVR单片机技术原理 AVR单片机介绍 单片机又称单片微控制器，它是把一个计算机系统集成到一个芯片上，概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。单片机技术是计算机技术的一个分支,是简易机器人的核心元件。 1997年,由ATMEL公司挪威设计中心的A先生与V先生利用ATMEL公司的Flash新技术, 共同研发出RISC精简指令集的高速8位单片机，简称AVR。[编辑本段]AVR单片机的优势特征 单片机已广泛地应用于军事、工业、家用电器、智能玩具、便携式智能仪表和机器人制作等领域，使产品功能、精度和质量大幅度提升，且电路简单，故障率低，可靠性高，成本低廉。单片机种类很多，在简易机器人制作和创新中，为什么选用AVR单片机呢？ 一、简便易学，费用低廉 首先，对于非专业人员来说，选择AVR单片机的最主要原因，是进入AVR单片机开发的门槛非常低，只要会操作电脑就可以学习AVR单片机的开发。单片机初学者只需一条ISP下载线，把编辑、调试通过的软件程序直接在线写入AVR单片机，即可以开发AVR单片机系列中的各种封装的器件。AVR单片机因此在业界号称“一线打天下”。 其次，AVR单片机便于升级。AVR程序写入是直接在电路板上进行程序修改、烧录等操作，这样便于产品升级。 再次，AVR单片机费用低廉。学习AVR单片机可使用ISP在线下载编程方式(即把PC机上编译好的程序写到单片机的程序存储器中)，不需购买仿真器、编程器、擦抹器和芯片适配器等，即可进行所有AVR单片机的开发应用，这可节省很多开发费用。程序存储器擦写可达10000次以上，不会产生报废品。 二、高速、低耗、保密 首先，AVR单片机是高速嵌入式单片机： 1、AVR单片机具有预取指令功能，即在执行一条指令时，预先把下一条指令取进来，使得指令可以在一个时钟周期内执行。 2、多累加器型，数据处理速度快。AVR单片机具有32个通用工作寄存器，相当于有32条立交桥，可以快速通行。 3、中断响应速度快。AVR单片机有多个固定中断向量入口地址，可快速响应中断。 其次，AVR单片机耗能低。对于典型功耗情况，WDT关闭时为100nA，更适用于电池供电的应用设备。有的器件最低1.8 V即可工作。 再次，AVR单片机保密性能好。它具有不可破解的位加密锁Lock Bit技术，保密位单元深藏于芯片内部，无法用电子显微镜看到。 三、I/O口功能强,具有A/D转换等电路 1. AVR单片机的I/O口是真正的I/O口，能正确反映I/O口输入/输出的真实情况。工业级产品，具有大电流(灌电流)10～40 mA,可直接驱动可控硅SCR或继电器，节省了外围驱动器件。 2. AVR单片机内带模拟比较器，I/O口可用作A/D转换，可组成廉价的A/D转换器。ATmega48/8/16等器件具有8路10位A/D。 3. 部分AVR单片机可组成零外设元件单片机系统，使该类单片机无外加元器件即可工作，简单方便，成本又低。 4. AVR单片机可重设启动复位,以提高单片机工作的可靠性。有看门狗定时器实行安全保护,可防止程序走乱(飞),提高了产品的抗干扰能力。 四、有功能强大的定时器/计数器及通讯接口 定时/计数器T/C有8位和16位,可用作比较器。计数器外部中断和PWM(也可用作D/A)用于控制输出，某些型号的AVR单片机有3～4个PWM，是作电机无级调速的理想器件。 AVR单片机有串行异步通讯UART接口,不占用定时器和SPI同步传输功能,因其具有高速特性，故可以工作在一般标准整数频率下,而波特率可达576K。
上传时间： 2013-10-18
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PIC 单片机的组成习题解答 解答部分1. PIC 单片机指令的执行过程遵循着一种全新哈佛总线体系结构的原则，充分利用了计算机系统在程序存储器和数据存储器之间地址空间的相互独立性，取指过程和执行指令过程可以流水线操作同时进行。因此，当PIC 时钟频率为4MHZ时，执行一条非转移类指令需要4 个系统时钟周期，即1us,但其指令执行的真实时间应为2us(在执行n—1 条指令时取第n 条指令，然后执行第n 条指令)。所以选项B 正确2. 端口RE 共有3 个引脚RE0~RE2，它们除了用做普通I/O 引脚和第5~7 路模拟信号输入引脚外，还依次分别承担并行口读出/写入/片选控制端引脚。A． 对。读出/写入（REO~RE1）。B．错。同步串行的相关引脚与端口C 有关。C．错。通用异步/同步串行的相关引脚与端口C有关。D． 错。CCP模块的相关引脚也是与端口C有关。所以选项A正确。3. 上电延时电路能提供一个固定的72ms 上电延时，从而使VDD有足够的时间上繁荣昌盛到单片机合适的工作电压。所以选项B 正确。
上传时间： 2013-11-09
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各系列I/O型单片机使用手册 第一部份 单片机概论 1第一章 硬件结构 3简介3特性4技术特性4内核特性4周边特性5选择表6系统框线图7引脚分配8引脚说明10极限参数15直流电气特性16交流电气特性18EEPROM 交流电气特性18系统结构图19时序和流水线结构(Pipelining) 19程序计数器21堆栈23算术及逻辑单元 – ALU24MTP 程序存储器25结构25特殊向量26查表27查表程序范例28在线烧写30数据存储器31结构31通用数据存储器32专用数据存储器32
上传时间： 2013-10-15
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A/D 型单片机使用说明书/手册 第一部份 单片机概论.................................................................. 1第一章 硬件结构........................................................................................ 3简介..............................................................................................................3特性..............................................................................................................4技术特性..............................................................................................4内核特性..............................................................................................4周边特性..............................................................................................5选择表..........................................................................................................5系统框线图..................................................................................................6引脚分配......................................................................................................7引脚说明......................................................................................................8极限参数....................................................................................................12直流电气特性............................................................................................13交流电气特性............................................................................................14系统结构....................................................................................................15时序和流水线结构(Pipelining) .........................................................15程序计数器........................................................................................17堆栈....................................................................................................19算术及逻辑单元 – ALU...................................................................20程序存储器................................................................................................21结构....................................................................................................21特殊向量............................................................................................22查表....................................................................................................23查表程序范例....................................................................................23数据存储器................................................................................................25结构....................................................................................................25通用数据存储器................................................................................26专用数据存储器................................................................................27
上传时间： 2014-12-27
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HT49R30A-1八位单片机特点工作电压3.0V ~ 5.5V6 位输入口8 位双向输入/输出口2 个外部中断输入带PFD 可编程分频器功能的一个8 位可编程定时/计数器带19 3 或19 4 段 的LCD 驱动器2K 14 位的程序存储器EPROM96 8 位的数据存储器RAM实时时钟RTC实时时钟RTC 的8 位前置分频器
上传时间： 2013-11-20
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单片机应用开发实验指导书 实验系统概述DICE-5103S是仿真与实验相结合的多用途开发型实验系统，自带CPU，配有键盘及LED显示，可独立运行。用RAM型芯片作为程序存储器，可直接修改程序。仿真实验存储器空间地址为0000H~7FFFH（32KB）。程序存储器与片外数据存储器共用。DICE-5103S自带一个4×8的键盘，大多数键有两个以上功能，实验仪无上下档键，具体功能取决于键的操作顺序及当前实验仪所处状态。
上传时间： 2013-11-03
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