存储优化

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目前己存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势，研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方...

2014-01-25 186 存储优化

用于无约束优化的鲍威尔优化方法， 程序中参数解释如下：//P:存放设计变量 //XI：存放两个线性无关的向量 //N：含有N各元素的一维实型数组，用于存储设计变量 //NP:整形变量，用于存储P与xi的维数 //FTOL：迭代精度...

2016-12-06 119 存储优化