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插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究
本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量,结合系统位置跟踪误差的模型,对输入数据做进一
2023-12-23
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用来检测excel文件的列是否有重复的字段。如有,就把重复的字段显示出来。输入参数:excel文件名,列号,开始行,结束行。
2015-04-19
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2015-10-08
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