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采用LM3S9B92微控制器设计主控制器和各轴电动机控制器，通过移植实时操作系统uC/OS-II和TCP/IP协议栈 LwIP，实现主控制器与各轴电机控制器之间的信息交互.
2025-11-22
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2014-03-03
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