子串判断

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·摘 要:通过对SVPWM本质的分析,提出了一种新颖的SVPWM算法。该算法省去了复杂的坐标变换和扇区判断,直接通过计算得到矢量作用时间,与传统SVPWM算法相比,计算量明显减少,有利于数字编程的实现。推导了新型算法的计算公式并在Matla...

2023-05-22 10 子串判断

STM32F407 DMA串口中断传输 当在串口多数据传输下,CPU会产生多次中断来接收串口数据,这样会大大地降低CPU效率,同时又需要CPU去做其它更重要的事情,我们应该如何来优化?比如四轴飞行器,当在不停地获取姿态控制方向时,...

2022-08-23 7 子串判断