威纶人机

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它基于最新最好的32位ARMv7架构——这个架构支持高度成功的Thumb-2指令集，还有很多时尚、前卫甚至崭新的特性，充满了新生代的气息。

2024-01-19 6 威纶人机

从机械结构设计到控制系统实现，逐步解析仿人形机器人的开发流程。涵盖硬件选型、运动控制算法及技术文档撰写，适合对机器人工程感兴趣的开发者深入学习。

2026-03-14 1 威纶人机

大族电机开发的直线电机、力矩电机、工业机器人、激光扫描光学系统、伺服驱动控制系统等高科技产品实现了系列化、标准化和产业化。

2022-11-24 4 威纶人机

机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。为了更好地与复杂多变的非结构化 环境进行交互，提出一种应用于服务机器人平台的基于双目视觉的仿人机械臂控制方法．给出一种针对6自由度手 臂的逆解算法，并采用基于双目视觉与颜色...

2023-03-03 6 威纶人机