姿态调节

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动态调用 JAVA CLASS/JAR,不是难事。只是随便搜索了一下,没有完整的过程。於是,综合了一下,写不个综合的范例,以便提供参考

2013-12-23 189 姿态调节

速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果...

2016-05-09 181 姿态调节